高精度小型六轴位移台（六自由度位移台）
高精度小型六轴位移台产品概述
六足位移台是一种并联运动平台，可在六个自由度内移动、定位和对准负载：三个平移轴（X、Y、Z）和三个旋转轴（ΘX、ΘY、ΘZ）。 六足位移台（又称Stewart平台）的典型结构由六个长度可调的促动器组成，这些促动器通过关节连接到底板以及承载负载的运动平台。 由于采用了并联运动设计，六足位移台可以执行复杂的多轴运动轨迹，并具有很高的重复精度、动态性和稳定性。 同时，其结构非常紧凑。
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。
六足位移台的工作原理是通过六个独立的机械臂来实现对物体在三维空间中的精确控制。每个机械臂都有一个关节，关节可以在一定范围内旋转。通过控制关节的角度和位置，可以实现对物体在三维空间中的精确移动。
六足位移台的控制系统需要能够实时监测和控制每个关节的角度和位置，以实现对物体在三维空间中的精确控制。目前，常用的控制系统有计算机数控(CNC)系统、伺服电机系统等。这些系统可以实现高速、高精度的控制，满足六足位移台的需求。
六足位移台的控制系统是实现精确移动的核心。控制系统需要能够实时监测和控制每个关节的角度和位置，以实现对物体在三维空间中的精确控制。目前，常用的控制系统有计算机数控(CNC)系统、伺服电机系统等。这些系统可以实现高速、高精度的控制，满足六足位移台的需求。
六轴位移台产品图片
六轴位移台产品特点：
行程达±17 毫米 / ±21度
负载容量达5 公斤
重复精度达±0.1 微米
可提供真空兼容版本
速度达10 毫米/秒
成本低
货期短
超长使用寿命
六轴位移台产品参数
|
| 参数 | 单位 |
行程范围 X,Y,Z | ±16, ±17, ±6.5 | mm |
行程范围 θX，θY，θZ | ±10, ±10, ±21 | 度 |
X,Y 位移精度 | 0.2 | µm |
Z 位移精度 | 0.1 | µm |
θX，θY移动精度 | 3 | µrad |
θZ移动精度 | 5 | µrad |
X,Y反向间隙 | 0.5 | µm |
Z反向间隙 | 0.1 | µm |
θX，θY反向间隙 | 3 | µrad |
θZ 反向间隙 | 5 | µrad |
X,Y重复定位精度 | ±0.2 | µm |
Z重复定位精度 | ±0.1 | µm |
θX，θY重复定位精度 | ±2 | µrad |
θZ重复定位精度 | ±3 | µrad |
X,Y, Z速度上限 | 10 | mm/s |
θX，θY，θZ速度上限 | 250 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 5 | mm/s |
θX，θY，θZ典型速度 | 120 | mrad/s |
机械性能 | ||
负载(底板水平/任意方向) | 5/2.5 | Kg |
把持力，断电(底板水平/任意方向) | 15/2.5 | N |
电机类型 | 永磁同步电机 | |
其它 | ||
工作温度范围 | 0~50 | ℃ |
材料 | 不锈钢，铝 | |
质量 | 2.2KG | Kg |
六轴位移台产品尺寸
六轴位移台典型应用
科研和工业，标准和真空环境。用于微制造、医药技术、刀具检查
六足位移台具有高精度、高稳定性的特点，因此在许多领域都有广泛的应用。以下是一些典型的应用场景：
1. 机器人技术：六足位移台可以作为机器人的执行器，实现机器人的精确移动和操作。例如，在工业生产线上，机器人可以使用六足位移台来完成复杂的装配任务;在医疗领域，机器人可以使用六足位移台来进行微创手术等。
2. 航空航天：在航空航天领域，六足位移台可以用于飞机、火箭等航天器的精确定位和姿态调整。例如，在航天器的组装过程中，可以使用六足位移台来实现航天器的精确对接;在航天器的维修过程中，可以使用六足位移台来进行航天器的精确维修等。
3. 精密制造：在精密制造领域，六足位移台可以用于加工和检测精密零件。例如，在半导体制造过程中，可以使用六足位移台来实现晶圆的精确切割和拼接;在光学元件制造过程中，可以使用六足位移台来进行光学元件的精确加工和检测等。
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