Magpie喜鹊全场磁力计
Magpie喜鹊全场磁力计是一款完全集成、即装即用的磁力勘测平台，基于经过验证的 QTFM Gen-2 原子光泵磁力计打造，将高灵敏度磁传感器、GPS 定位、9 轴惯性测量单元、32GB 本地数据记录、WiFi/蓝牙无线通信与低功耗控制电路集成为单一超轻量模块。整机仅重102g（加装三轴矢量扩展模块后119g），采用碳纤维加固外壳，常规功耗4W，支持9~15V直流供电与便携3S锂聚电池，开机数分钟即可进入数据采集状态。
Magpie标量模式采样率高达1000Hz，三轴矢量模式下采样率高达250Hz，内置航向误差补偿算法，适配地球背景磁场下的野外作业。设备原生支持多单元同步组网，可直接搭载于无人机、步行平台或移动载体开展高精度磁测，无需额外集成开发。配套提供Windows控制软件、Android现场采集App、Python SDK与完整用户手册，覆盖从硬件部署到后处理的全流程。
Magpie喜鹊全场磁力计的特性
高度集成的紧凑型设备
高精度高质量探测
轻量化、快速部署
GPS、IMU等多项数据采集
Magpie喜鹊全场磁力计的参数规格
Magpie平台 | |
尺寸 | 290 × 25 × 25 mm |
重量 | <102g（加装三轴矢量扩展模块后119g），不含电池重量 |
工作电压 | +9-15V DC(推荐使用非磁性3SLiPo电池) |
平均功耗 | 4W @11V |
峰值功耗 | 5.5W @11V |
外壳结构 | 白色塑料外壳（默认配置）；可升级为碳纤维外壳
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指示器 | 记录仪LED、传感器LED |
QTFM Gen-2传感器 | |
测量 | 标量(总场)；三轴矢量磁场 |
灵敏度 | 标量：20pT/√Hz，矢量：0.1 nT/√Hz |
动态范围 | 1000-150000nT |
航向误差 | <3 nT |
死区 | 仅限于轴向范围，围绕地球磁场±7º锥形区域 |
zui大梯度场 | 300 nT/cm |
输出数据速率 | 标量：1000Hz，三轴：250Hz |
工作温度 | -15℃~55℃ |
集成模块 | |
无线控制器 | ESP32‑PICO‑MINI‑02 |
GNSS 模块 | u‑blox NEO‑M9N |
天线 | AN‑GPS‑A001‑MMCX |
IMU传感器 | TDK InvenSense ICM-20948，9轴加速度/陀螺仪/磁场/温度传感器 |
日志存储 | 32GB microSD卡 |
Magpie喜鹊全场磁力计的应用场景
地质测绘
矿产勘探
未爆弹检测
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