对自由活动或半受限的模式生物（例如秀丽隐杆线虫、果蝇幼虫和斑马鱼幼虫）进行成像，对许多研究都大有裨益。示例应用包括行为遗传学、神经活动与行为的关联以及对刺激的反应。
XYZ 追踪器使标本保持在视野内并保持清晰。它使用ASI 的可调镜头和辅助相机，无需移动物镜或样品，即可从不同的焦平面采集图像。然后，它会评估这些图像并自动调整 XYZ 轴。XY 和 Z 轴追踪功能可以独立启用或禁用。
XYZ 跟踪器由一个ASI 的 XY 和 Z 平台、一个可调镜头、一个辅助摄像头、控制器以及软件插件组成。
XY 平台与 Z 轴平台：XY 平台：水平移动样品，补偿目标在平面内的位移；Z 轴平台：垂直移动物镜或样品台，实现焦点跟踪。
可调镜头（Tunable Lens）：通过电信号控制透镜曲率，快速改变焦距，无需机械移动物镜或样品即可获取不同焦平面的图像。
可调镜头驱动卡（TGTLC）：生成镜头抖动信号并输出 TTL 脉冲至辅助相机，确保图像采集与焦距变化的同步；
辅助相机（Secondary Camera）：专门采集可调镜头光路中的图像，用于实时计算焦点分数（Focus Score）和位移量。需与主成像相机分光路布置，避免镜头抖动导致主图像模糊。
ASI Tiger 控制器：具有视频数据处理，XYZ三轴位移台驱动，可变焦透镜驱动，信号同步于触发等功能。支持高精度步进电机。
Micro-manager 插件是 XYZ 追踪系统的软件核心。通过它，用户可以控制相机、可调镜头以及我们的 XY 和 Z 轴平台实现自动对焦和目标追踪。
备注：
Micro-Manager 是一款免费的开源成像解决方案，支持多种相机和显微镜。
ASI的可调镜头系统使用 C 型接口连接成像相机和显微镜的摄像端口。可调镜头是 Z 轴追踪的重要组成部分，其技术难度高于 XY 轴追踪。
产品特点：
▲追踪秀丽隐杆线虫、果蝇幼虫、斑马鱼幼虫和其他模型生物等样本
▲连续自动对焦
▲明场和荧光成像
▲Z 轴离合器可轻松在手动和电动对焦控制之间切换
▲多种可用的跟踪算法(OpenCV的 Mean Shift、Optical flow等)
▲基于微管理器的插件(仅限 Windows 操作系统)
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