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高精度中型六轴位移台(六自由度机器人)

  • 高精度中型六轴位移台(六自由度机器人)
国产高速高精度中型六足位移台,成本低,应用广泛!

所属类别:位移台 | 偏转镜 | 旋转台 » 精密定位平台 | 显微载物台

所属品牌:昊量光电

产品负责人:

姓名:王工(Martin)

电话:156 1812 6828(微信同号)

邮箱:liang-wang@auniontech.com


高精度中型六轴位移台(六自由度机器人)


六轴位移台产品简介


      六足位移台是一种并联运动平台,可在六个自由度内移动、定位和对准负载:三个平移轴(X、Y、Z)和三个旋转轴(ΘX、ΘY、ΘZ)。 六足位移台(又称Stewart平台)的典型结构由六个长度可调的促动器组成,这些促动器通过关节连接到底板以及承载负载的运动平台。 由于采用了并联运动设计,六足位移台可以执行复杂的多轴运动轨迹,并具有很高的重复精度、动态性和稳定性。 同时,其结构非常紧凑。

     六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小

      无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。


六轴位移台产品图片


六轴位移台产品特点


  • 行程达±50 毫米 / ±30度

  • 负载容量达10公斤

  • 重复精度达±0.2 微米

  • 可提供真空兼容版本

  • 速度达50 毫米/秒

  • 成本低

  • 货期短

  • 平均无故障时间:20000小时


六轴位移台主要参数


  

 

参数

单位

行程范围 X,Y,Z

±50, ±50, ±25

mm

行程范围 θX,θY,θZ

±15, ±15, ±30

X,Y 位移精度

3

µm

Z 位移精度

1

µm

θX,θY位移精度

15

µrad

θZ位移精度                                                             

40                                                                             

µrad                                                                         

X,Y反向间隙

1

µm

Z反向间隙

0.5

µm

θX,θY反向间隙

8

µrad

θZ 反向间隙

5

µrad

X,Y重复定位精度

±0.5

µm

Z重复定位精度

±0.2

µm


θX,θY重复定位精度

±2

µrad

θZ重复定位精度

±4

µrad

X,Y, Z速度上限

50

mm/s

θX,θY,θZ速度上限

600

mrad/s

X,Y, Z典型速度

30

mm/s

θX,θY,θZ典型速度

300

mrad/s

机械性能                                                                 

                                                                                                                                                                  

负载(底板水平/任意方向)

10/3

Kg

把持力,断电(底板水平/任意方向)

15/5

N

电机类型

永磁同步电机


其它



工作温度范围

-10~50

材料


质量

12KG

Kg


六轴位移台图纸尺寸




六轴位移台主要应用

科研和工业. 用于运动仿真、刀具检查、生命科学、微型制造



更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电

关于昊量光电:

上海昊量光电设备有限公司是光电产品专业代理商,产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、光学元件等,涉及应用涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防、量子光学、生物显微、物联传感、激光制造等;可为客户提供完整的设备安装,培训,硬件开发,软件开发,系统集成等服务。

您可以通过我们昊量光电的官方网站www.auniontech.com了解更多的产品信息,或直接来电咨询4006-888-532。


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