高精度中型六轴位移台（六自由度机器人）
六轴位移台产品简介
六足位移台是一种并联运动平台，可在六个自由度内移动、定位和对准负载：三个平移轴（X、Y、Z）和三个旋转轴（ΘX、ΘY、ΘZ）。 六足位移台（又称Stewart平台）的典型结构由六个长度可调的促动器组成，这些促动器通过关节连接到底板以及承载负载的运动平台。 由于采用了并联运动设计，六足位移台可以执行复杂的多轴运动轨迹，并具有很高的重复精度、动态性和稳定性。 同时，其结构非常紧凑。
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。
六轴位移台产品图片
六轴位移台产品特点
行程达±50 毫米 / ±30度
负载容量达10公斤
重复精度达±0.2 微米
可提供真空兼容版本
速度达50 毫米/秒
成本低
货期短
平均无故障时间：20000小时
六轴位移台主要参数
|
| 参数 | 单位 |
行程范围 X,Y,Z | ±50, ±50, ±25 | mm |
行程范围 θX，θY，θZ | ±15, ±15, ±30 | 度 |
X,Y 位移精度 | 3 | µm |
Z 位移精度 | 1 | µm |
θX，θY位移精度 | 15 | µrad |
θZ位移精度 | 40 | µrad |
X,Y反向间隙 | 1 | µm |
Z反向间隙 | 0.5 | µm |
θX，θY反向间隙 | 8 | µrad |
θZ 反向间隙 | 5 | µrad |
X,Y重复定位精度 | ±0.5 | µm |
Z重复定位精度 | ±0.2 | µm |
θX，θY重复定位精度 | ±2 | µrad |
θZ重复定位精度 | ±4 | µrad |
X,Y, Z速度上限 | 50 | mm/s |
θX，θY，θZ速度上限 | 600 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 30 | mm/s |
θX，θY，θZ典型速度 | 300 | mrad/s |
机械性能 | ||
负载(底板水平/任意方向) | 10/3 | Kg |
把持力，断电(底板水平/任意方向) | 15/5 | N |
电机类型 | 永磁同步电机 | |
其它 | ||
工作温度范围 | -10~50 | ℃ |
材料 | 铝 | |
质量 | 12KG | Kg |
六轴位移台图纸尺寸
六轴位移台主要应用
科研和工业. 用于运动仿真、刀具检查、生命科学、微型制造
六足位移台具有高精度、高稳定性的特点，因此在许多领域都有广泛的应用。以下是一些典型的应用场景：
1. 机器人技术：六足位移台可以作为机器人的执行器，实现机器人的精确移动和操作。例如，在工业生产线上，机器人可以使用六足位移台来完成复杂的装配任务;在医疗领域，机器人可以使用六足位移台来进行微创手术等。
2. 航空航天：在航空航天领域，六足位移台可以用于飞机、火箭等航天器的精确定位和姿态调整。例如，在航天器的组装过程中，可以使用六足位移台来实现航天器的精确对接;在航天器的维修过程中，可以使用六足位移台来进行航天器的精确维修等。
3. 精密制造：在精密制造领域，六足位移台可以用于加工和检测精密零件。例如，在半导体制造过程中，可以使用六足位移台来实现晶圆的精确切割和拼接;在光学元件制造过程中，可以使用六足位移台来进行光学元件的精确加工和检测等。
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