高精度中型六轴位移台(六自由度机器人)
六轴位移台产品简介
六足位移台是一种并联运动平台,可在六个自由度内移动、定位和对准负载:三个平移轴(X、Y、Z)和三个旋转轴(ΘX、ΘY、ΘZ)。 六足位移台(又称Stewart平台)的典型结构由六个长度可调的促动器组成,这些促动器通过关节连接到底板以及承载负载的运动平台。 由于采用了并联运动设计,六足位移台可以执行复杂的多轴运动轨迹,并具有很高的重复精度、动态性和稳定性。 同时,其结构非常紧凑。
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。
六轴位移台产品图片
六轴位移台产品特点
行程达±50 毫米 / ±30度
负载容量达10公斤
重复精度达±0.2 微米
可提供真空兼容版本
速度达50 毫米/秒
成本低
货期短
平均无故障时间:20000小时
六轴位移台主要参数
| 参数 | 单位 |
行程范围 X,Y,Z | ±50, ±50, ±25 | mm |
行程范围 θX,θY,θZ | ±15, ±15, ±30 | 度 |
X,Y 位移精度 | 3 | µm |
Z 位移精度 | 1 | µm |
θX,θY位移精度 | 15 | µrad |
θZ位移精度 | 40 | µrad |
X,Y反向间隙 | 1 | µm |
Z反向间隙 | 0.5 | µm |
θX,θY反向间隙 | 8 | µrad |
θZ 反向间隙 | 5 | µrad |
X,Y重复定位精度 | ±0.5 | µm |
Z重复定位精度 | ±0.2 | µm |
θX,θY重复定位精度 | ±2 | µrad |
θZ重复定位精度 | ±4 | µrad |
X,Y, Z速度上限 | 50 | mm/s |
θX,θY,θZ速度上限 | 600 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 30 | mm/s |
θX,θY,θZ典型速度 | 300 | mrad/s |
机械性能 | ||
负载(底板水平/任意方向) | 10/3 | Kg |
把持力,断电(底板水平/任意方向) | 15/5 | N |
电机类型 | 永磁同步电机 | |
其它 | ||
工作温度范围 | -10~50 | ℃ |
材料 | 铝 | |
质量 | 12KG | Kg |
六轴位移台图纸尺寸
六轴位移台主要应用
科研和工业. 用于运动仿真、刀具检查、生命科学、微型制造
关于昊量光电:
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