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3D传感器 | 3D成像设备

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智能3D相机

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智能3D相机扫描速度快,精度高,动态范围广,视野大,体积小巧,应用范围广。

所属类别:其他专业应用 » 3D传感器 | 3D成像设备

所属品牌:挪威Zivid公司


智能3D 相机


      Zivid是市场首屈一指的3d相机的供应商。Zivid one plus和Zivid two可以为智慧工厂以及工业4.0提供3D视觉系统。经过20多年的内部研发,凭借3D机器视觉硬件与软件深厚的专业知识,Zivid能够应用在一系列应用中,例如:拆垛、拣货、无序抓取、定位、包装、和质量控制等,大幅度的提升企业效率和生产力。




产品特点


Zivid One+


高质量3D成像

30μm点精度

45μm整体平面度

>99%尺寸精度


高速3D点云获取

≥80ms 捕获时间

高达12 FPS


适用于不同物料和场景

多个不同FOV配置可选

HDR模式支持多帧3D点云实时合成

1920 x 1200分辨率

原生RGB彩色3D



Zivid Two


体积小巧重量轻

特别适合eye in hand 模式

适用于无序抓取



高速3D点云获取

≥80ms 捕获时间

高达12 FPS


点云更加精确

尺寸误差< 0.2%

手眼校正 10X精度






                                                                         

技术特点:

3D+RGB+Live



高动态范围HDR输出,能够明显提高反光的材料的成像质量。


独特的时间编码的结构光技术通过在在视界内的物体上投影多缘, 弯曲/位移的光线, 反馈深度信息。时间编码模式序列, 能够进行像素级别处理。 不需要分析相邻空间。 消除块平均。在物体表面上不需要纹理。是时间和空间测量方式的配合。 

成像速度快:速度可达0.077s/帧

IP65:坚固耐用的铝制3D摄像机,专为苛刻的工业而设环境而设计

安全性:对人眼安全的白色结构光,也适用于各种协作应用




投影仪和相机之间的良好的区域重合能在更长的范围里达到更高的分辨率。更少的阴影。较小的遮挡,更紧凑的设计使相机适合装在机器人末端, 以及具有更好的机械稳定性。

三种不同的测量范围近视野适用于精度要求较高的应用例如检测和验证,中视野适用于大小中等的物体的抓取控制,远视野适用于尺寸较大的物体的抓取和拆垛,M MAX视野可达2.1m


灵活方便的安装方式:适用于各种不同的应用。

Zivid SDK,主要支持的机器视觉软件开发套件。


主要参数



主要用途领域
 测量范围(m)

点精度 


扫描速度

(HZ)

视野
ZIVID ONE   S微小型物体检测和验证
0.3-0.8
25 μm 13170 x 140 @ 0.3m
650 x 480 @ 1.0m

ZIVID ONE  M大小中等物体的抓取控制
0.6-1.6
60 μm 13420 x 270 @ 0.6m
1370 x 900 @ 2.0m

ZIVID ONE  L尺寸较大物体的抓取和拆垛1.2-2.6
225 μm13850 x 530 @ 1.2m
2110 x 1360 @ 3.0 
ZIVID TWOeye in hand 抓取0.3-1.5
55 um
13754 x 449 @ 0.7m



ZIVID ONE 成像案例:


箱子

金属柱子

ZIVID TWO 成像案例:







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产品标签:3D相机,结构光,在线检测,机器人拆码垛,PCB检测,机器人打磨,机器人喷涂,机器人焊接