紧凑型高负载六轴位移台
六轴位移台产品简介
六足位移台是一种并联运动平台，可在六个自由度内移动、定位和对准负 载：三个平移轴（X、Y、Z）和三个旋转轴（ΘX、ΘY、ΘZ）。 六足位移台（又 称 Stewart 平台）的典型结构由六个长度可调的促动器组成，这些促动器通过 关节连接到底板以及承载负载的运动平台。 由于采用了并联运动设计，六足位 移台可以执行复杂的多轴运动轨迹，并具有很高的重复精度、动态性和稳定性。 同时，其结构非常紧凑。
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精 度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。
六足位移台的控制系统是实现精确移动的核心。控制系统需要能够实时监测和控制每个关节的角度和位置，以实现对物体在三维空间中的精确控制。目前，常用的控制系统有计算机数控(CNC)系统、伺服电机系统等。这些系统可以实现高速、高精度的控制，满足六足位移台的需求。
六足位移台的结构设计是实现精确移动的关键。首先，需要选择合适的材料来制造机械臂和关节。常用的材料有铝合金、碳纤维复合材料等，这些材料具有较高的强度和刚度，能够满足高精度移动的需求。其次，需要设计合适的关节结构，以实现多自由度的移动。常见的关节结构有球铰链、虎克铰链等，这些结构可以实现平滑的运动和较高的精度。
六足位移台的控制系统需要能够实时监测和控制每个关节的角度和位置，以实现对物体在三维空间中的精确控制。目前，常用的控制系统有计算机数控(CNC)系统、伺服电机系统等。这些系统可以实现高速、高精度的控制，满足六足位移台的需求。
根据六自由度平台的运动状态，计算出各电动缸的相应位置和速度指令信号，从而控制运动平台的动作，保证按照预定的轨迹运动；当运动平台到达要求的位置时，各电动缸的速度指令信号给定为零，运动平台就立刻停下来，达到了点位控制的目的。
六轴位移台产品图片
六轴位移台产品特点
行程达±27.5 毫米 / ±19 度
负载容量达 30 公斤
重复精度达±0.25 微米
可提供真空兼容版本
成本低
货期短
平均无故障时间：20000 小时
六轴位移台主要参数
|
| 参数 | 单位 |
行程范围 X,Y,Z | ±25, ±27.5, ±14 | mm |
行程范围 θX，θY，θZ | ±10.5, ±11.5, ±19 | 度 |
X,Y 位移精度 | 0.3 | µm |
Z 位移精度 | 0.25 | µm |
θX，θY位移精度 | 3.5 | µrad |
θZ位移精度 | 4 | µrad |
X,Y反向间隙 | 3 | µm |
Z反向间隙 | 1 | µm |
θX，θY反向间隙 | 20 | µrad |
θZ 反向间隙 | 25 | µrad |
X,Y重复定位精度 | ±0.25，±0.5 | µm |
Z重复定位精度 | ±0.1 | µm |
θX，θY重复定位精度 | ±2 | µrad |
θZ重复定位精度 | ±2.5 | µrad |
X,Y, Z速度上限 | 2.5 | mm/s |
θX，θY，θZ速度上限 | 27 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 2 | mm/s |
θX，θY，θZ典型速度 | 5.5 | mrad/s |
机械性能 | ||
负载(底板水平/任意方向) | 30/15 | Kg |
把持力，断电(底板水平/任意方向) | 300/150 | N |
电机类型 | 无刷直流减速电机 | |
其它 | ||
工作温度范围 | -10~50 | ℃ |
材料 | 不锈钢，铝 | |
质量 | 11 | Kg |
六轴位移台图纸和尺寸
六轴位移台典型应用
科研和工业. 用于微型装配、生物技术、半导体制造、光学对准
六足位移台具有高精度、高稳定性的特点，因此在许多领域都有广泛的应用。以下是一些典型的应用场景：
1. 机器人技术：六足位移台可以作为机器人的执行器，实现机器人的精确移动和操作。例如，在工业生产线上，机器人可以使用六足位移台来完成复杂的装配任务;在医疗领域，机器人可以使用六足位移台来进行微创手术等。
2. 航空航天：在航空航天领域，六足位移台可以用于飞机、火箭等航天器的精确定位和姿态调整。例如，在航天器的组装过程中，可以使用六足位移台来实现航天器的精确对接;在航天器的维修过程中，可以使用六足位移台来进行航天器的精确维修等。
3. 精密制造：在精密制造领域，六足位移台可以用于加工和检测精密零件。例如，在半导体制造过程中，可以使用六足位移台来实现晶圆的精确切割和拼接;在光学元件制造过程中，可以使用六足位移台来进行光学元件的精确加工和检测等。
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