智能航磁探测系统
HRU100-25
HRU100-25智能航磁探测系统是一款集成了铷光泵和三轴磁通门传感器的实时通信航磁产品。通过校准补偿算法，融合了空间插值算法、粒子群算法、线性/非线性回归算法，弱磁探测能力强，目标探测距离远，能够实现地下/水下铁磁性目标的探测、定位与识别。
系统组成：
光泵磁传感器
数据融合及磁补偿器
鸿雁长飞实时采集软件
海天一色磁成像后处理软件
多旋翼无人机
三防平板电脑
技术优势：
测控距离:半径>5km(无遮挡)
续航时间(带负载):>30min
抗风能力 (带负载):风速13m/s
目标定位误差:<10cm
目标定深误差:<20cm
产品亮点：
复杂使用场景： 能够实现山地、平原、浅滩等多应用场景的未爆弹探测与定位。 | 快速便捷安装： 系统采用快拆便携式结构，单人可在10分钟内完成系统组装和测试。 |
姿态干扰补偿： 针对载体的干扰进行补偿，使探测系统数据采集更加准确可靠。 | 集成一体显示： 航空磁探测系统可综合显示标量/矢量磁场信息、位置信息、高度信息。 |
自动规划飞行： 能够在完成规划后实现规划区域自动探测任务，提升工作效率。 | 极低系统噪声： 对总场进行滤波和补偿校准，融合小波熵降噪和检波算法。 |
实时通信： 5km范围稳定传输磁异常坐标，满足实时探测、定位的要求。 | 高效数据后处理： 5分钟内后处理成像软件可对探测区域绘制磁图，获得直观探测信息 |
常见问题：
| 能探测什么东西？ 可以用于探测大型铁磁性物体，如矿区、缆线、各种运输工具等。 | 探测分辨率？ 通过校准补偿算法，系统具有极低的系统噪声，能够分辨2nT弱磁信号。 |
探测能力如何？ 补偿前，铁磁性目标物线性尺度的4-6倍； 补偿后，会在此基础上提升约30%（提升效果取决于探测区域工况）。 | 理想飞行高度？ 理想天气条件，在确定系统安全的情况下，尽可能靠近目标物区域。 |
校准补偿方式？ 利用滞空旋转和FOM飞行相结合。 | 在水面上能否探测？ 可以，介质不影响传感器工作或减弱磁场强度。 |
采集软件：鸿雁长飞磁探测实时采集系统
运行环境：
Windows11家庭版22H2、显示器分辨率1920×1080、内存8G以上、Intel(R) Core(TM)i5-8400 @ 2.8GHz 2.81GHz。
使用方法：
将地面端数据传输模块通过USB端口连接计算机或掌上电脑等，打开相应的串口，探测系统上电后，等待光泵预热30秒，方可正常工作；
导入补偿系数，可以实现对探测数据的实时姿态补偿，并与原始数据进行同步显示；
通过调整绘图的窗长，可以实时更改数据展示窗口的数据量，但不会改变窗口自身的大小；
点击文件控制下的“数据文件”按钮，开始记录数据，点击“结束录入”，结束数据录入，数据文件命名规则为“年-月-日-时-分-秒 DataFusion.txt”，也可自行更改命名。
主要功能：
实时显示各传感器数据；
去均值显示光泵传感器、磁通门传感器的磁场变化数值；
实时补偿功能；
绘图控制功能；
数据实时保存功能。
数据处理软件：海天一色磁成像后处理软件
使用方法：
数据导入可选择导入补偿数据、探测数据、日变数据，点击“选择文件”按钮，选择要导入的数据文件；
数据预处理实现对采集数据中的死区异常值剔除；
算法中心求解并应用姿态补偿系数，有效补偿载体噪声干扰，并支持补偿系数导出；
可视化能够快速绘制探测轨迹，测线磁异常，区域磁图，准确获取所需信息；
基于获取的地理和磁场数据进行数据融合，应用“空间插值算法”实现经纬度与磁场数据的时空映射成像，支持选择精细区域单独成像,关注重点区域的磁场成像；
基于“粒子群算法”，反演目标的深度和位置信息，基于“深度学习”对疑似目标进行识别判断。
功能列表：
工程管理：实现对采集数据的集中管理；
数据预处理：对采集数据的拆分、合并、筛选；
算法中心：包含了补偿算法、日变校正、畸变清除、滤波器、OBF算法、基于贝叶斯下的长短时序列检测网络、二维残差神经网络检测算法；
可视化：基于获取的地理和磁场数据进行数据融合，应用“空间插值算法”实现经纬度与磁场数据的时空映射成像支持选择精细区域单独成像，关注重点区域的磁场成像；
深度反演：基于“粒子群算法”，反演目标的深度和位置信息，基于“深度学习”对疑似目标进行识别判断。
应用案例：滇池飞虎队战机探测
滇池打捞飞虎队坠落P-40战斗机探测任务中，对滇池中坠落的战斗机进行探测，确定战斗机坠落位置。利用HRU100-25航磁装备快速复测判定飞机位置，目标信号20nT，水深6米，飞机掩埋在湖底土层18.5米，中央电视台现场进行记录拍摄。
产品技术参数：
总体性能参数 a）载荷功耗：<15W b）重量：<1.5Kg c）工作温度：-20℃-+40℃ | 铷光泵参数 a）分辨率：0.0001nT b）本底噪声：<20pT/√Hz c）量程：1000nT-150000nT d）工作电压及功耗：12V，3W |
磁通门参数 a）正交误差：≤0.1° b）灵敏度：10V/Oe c）本底噪声：≤10pT/√Hz d）量程：±100000nT e） 工作电压及功耗：15V，4W | 数据融合系统 a）传输模式：无线传输+本地存储 b）本地存储内存：16GB（约2000小时） c）无线数传速率：10kb／s d）采样率：20Hz（可调） e）单点定位精度（自带）：1m f）RTK定位（选配）：5cm |
产品配置：
基础包（必选） a）光泵磁传感器 1．单光泵 2．双光泵 b）数据融合及磁补偿处理器 c）鸿雁长飞实时采集软件 d）多旋翼无人机及电池 | 增值包（可选） a）海天一色磁成像后处理软件 b）三防平板电脑 |
关于昊量光电：
上海昊量光电设备有限公司是光电产品专业代理商，产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、光学元件等，涉及应用涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防、量子光学、生物显微、物联传感、激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等服务。
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