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3D相机 | 3D成像设备

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3D机器视觉在轨道交通行业的整体解决方案

  • 3D机器视觉在轨道交通行业的整体解决方案
天下3D,唯快不破,西克相机助力轨道交通行业实现更快,更高,更强!

所属类别:其他专业应用 » 3D相机 | 3D成像设备

所属品牌:德国SICK公司

产品负责人:

姓名:李工(Mark)

电话:185 1643 1530(微信同号)

邮箱:tiemin-li@auniontech.com



                                                                       3D机器视觉在轨道交通行业的整体解决方案


    随着我国在建,规划线路规模进一步扩大,中国城市轨道行业蓬勃发展,伴随着智能制造的发展,机器视觉的额参与也为城轨交通的持续发展带来了新的助力,西克相机SICK相机凭借着高性能,超高速帧率,户外环境的性能在助力轨交行业起着自己应用的一份力量,SICK相机轨交行业运用。

SICK 3D机器视觉可用于隧道检测,隧道视觉检测,隧道缺陷检测,轨道交通检测,轨道检测,轨交检测,轨面检测,轨道表面检测,路面检测,路面质量视觉检测,电弓检测,铁路接触网检测,受电弓检测,列车底部3D检测,车底零部件检测,轨交数字化改造等。



Sick 3D机器视觉 目录:

1. 列车3D轮廓检测 

2. 列车底部构件3D检测

3. 轨交行业巡检机器人3D检测

4. 铁路接触网&受电弓3D检测

5. 铁路检测车轨道3D检测

6. 铁路轮对3D检测

7. 铁路隧道表面360° 检测

8. 铁路钢轨出厂3D检测


1.列车3D轮廓检测


列车3D轮廓检测应用描述

 主要检测内容:对进厂列车及待检修列车进行完整扫描,将车身、车顶、轮对、踏面、紧固件等进行扫描检测,解决损耗、缺失等安全问题。低速车型10-60km/h范围,高速车型超逾120km/h

 

列车3D轮廓检测应用选型

 

SICK Ranger3系列 分体式3D相机

 

列车3D轮廓检测应用难点

 √ 超高速应用场

 单相机视野范围1-2.5m景深1m,检测精度高;

 户外环境,有外界光干扰;

 多角度相机组合标定使用;

 

列车3D轮廓检测应用图示

 


2.列车底部构件3D检测应用


 应用描述

配合底部维修机器人,完成列车进入检测站后底部扫描,检查底板、转向架、轮对、制动装置、车钩装置等关键部件的外观和尺寸。

 

应用选型

 SICK Ranger3系列 分体式3D相机

 

应用难点

  要求狭窄空间安装、集成度高;

 根据场景搭配特定镜头、激光;

 

应用图示


3.轨交行业巡检机器人3D检测应用


应用描述

  由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,结合SICK Ranger3强大的视觉检测能力,越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所

 

应用选型

 SICK Ranger3系列 分体式3D相机

 

应用难点

  匹配巡检机器人特性,低、中、高运行速度均有产品配套;

 符合巡检机器人中大视野场景,SICK 产品有优质的性能体现;

 轨道表面较为复杂,深暗、高反光;场景大景深等问题,SICK产品有完善的解决方案;

 

应用图示

 

1.巡检机器人铁轨检测:

2.巡检机器人地铁第三轨表面3D检测

 


4.铁路接触网&受电弓3D检测


应用描述

  接触网是在电气化铁道中,沿钢轨上空字形架设的,供受电弓取流的高压输电线。主要检测内容:完成接触网进行3D轮廓检测,对接触网进行尺寸监控及磨损检测。

  受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备,安装在机车或动车车顶上。主要检测内容:完成受电弓的外形尺寸轮廓及磨损检测。

 

应用选型

 SICK Ranger3系列 分体式3D相机

 

应用难点

  要求高速度检测;

 视野范围大,景深兼容范围大;

 户外环境,有外界光干扰;

 

应用图示


5.铁路检测车3D铁轨检测


 

应用描述

   铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成,钢轨固定放在轨枕上,轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固组成。主要检测内容有:完成运营中铁轨可见轮廓扫描:轨距、轮廓尺寸、轨面磨损等场景。

 

应用选型

 1. SICK Ranger3系列 分体式3D相机

2. 低速检测车可选:TrISPector一体式3D相机

 

应用难点

  要求高速度检测;

 视野范围大,检测精度高;

 物料表面情况一致性差,存在反光、暗面等场景;

 

应用图示


6.铁路轮对3D检测


应用描述

   轮对检测设备,安装在检测站,检测运行列车轮关键尺寸参数。

  1. 踏面磨耗、轮缘厚度、轮缘高度、Qr值;

  2. 轮对内距等。


应用选型

  SICK Ranger3系列 分体式3D相机

 

应用难点

   列车运动中拍摄,要求大景深;

  视野范围大,检测精度高;

  物料表面情况一致性差,存在反光;

 

应用图示


 

7.铁路隧道表面360° 检测


应用描述

   铁路隧道是专供火车运输行驶的通道。隧道的不合理施工及在长使用时间后可能出现裂缝、渗水等严重问题,更严重可能导致坍塌,所以隧道安全检测不容忽视。主要检测内容:完成隧道外形轮廓尺寸测量、特征检测(突起裂缝等),排查可见缺陷。

 

应用选型

 SICK Ranger3系列 分体式3D相机

 

应用难点

   要求高速度检测;

  视野范围大,检测精度高;

  多相机组合标定、布局复杂

 

应用图示


8.铁路钢轨出厂3D检测

 

应用描述

   钢轨铁轨厂生产完成出料时:检测出厂轨道/柱形金属的轮廓,并进行尺寸测量及特征检测。

 

应用选型

 利用22Ranger3相机组合集成。

 

应用难点

   整体设备达到4m/s的高速要求;

  全速场景筛选出0.3x0.3x1mm小瑕疵;

  多相机组合标定、布局复杂;

 

应用图示

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