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精密定位平台/扫描台

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高精度压电马达夹爪

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高精度微型夹爪

所属类别:位移台/偏转镜/隔振台 » 精密定位平台/扫描台

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姓名:李工(William)

电话:156 1809 2363(微信同号)

邮箱:wentao-li@auniontech.com


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高精度微型电动夹爪

 

在自动化装配线上对零部件和工具的精确处理,以及在生命科学中对样品的处理和操作是比较关键的定位任务。为了满足客户对高精度电动镊子、夹爪和对偶机械爪的需求,推出了由压电马达驱动的高精度微型电动夹爪。


模块化装配是该产品的一个特点,每个微型夹爪均由线性位移平台和夹爪组成。可根据客户需求自由更换。并且可配备位置传感器可对夹持过程和夹口张开进行闭环控制。此外我们的微型平行夹爪可以集成力传感器,不但可以控制夹口张开,还可控制夹取力。根据客户的不同需求推出的微型夹爪主要包括以下产品:


AUSG-06

AUSG-1730

AUSGP-17F

Picture  

Opening   [mm]

~ 1

1

< 10

Gripping   Force [N]

0.3

1

3,5

Jaw   Types

Exchangeable   (-EX)

Exchangeable   (-EX)


Gripping   Time [ms]

100   (open-loop)

< 10

< 10

Gripping   Resolution [nm]

<   100 (open-loop)

< 10

< 10

应用示例:

微型夹爪可以组装到多轴位移位移平台使其变为组装机器人,可实现精确组装和制造任务。例如:将AUSG-1730微型夹爪装配到XYZ-SLC17:30上,组成紧凑的抓取机器人。如下图所示:





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产品标签:电动夹爪,夹爪机构,微型夹爪,微型机械夹爪,电动夹持器,电动手指,Micro-Grippers,机械手夹爪