本文介绍了自适应光学中常用的几种关键器件，包括：哈特曼传感器，横向剪切干涉仪，波前分析仪，变形镜及空间光调制器
简介
由三部分组成，光信号探测器，波前控制器，反馈控制。反馈控制部分依据信号探测器得到的光束信号，反馈给波前控制部分，形成一
个闭循环电路。
光信号探测器
哈特曼传感器
这是最为常见的一种探测器。在一个相机前面添加一组微透镜阵列。当光束经过微透镜阵列后，每个微透镜将光束聚焦为一个点。根据
点的位移以及透镜焦距计算得到光束的传播方向。
哈特曼传感器
恢复相位的方法有两种，一种是模型法，常见的模型是泽尔尼克波前模型，他是在一个圆圈内正交的。将每一项泽尔尼克系数的转化到
斜率后，与哈特曼的斜率拟合，从而得到各项泽尔尼克的系数。
另一种是区域法，使用的模型有Fired（图a），Hudgin（图b）和Southwell（图c）三种模型，Southwell模型中，每个微透镜假设为一个相位点，他与邻近相位为点的关系为斜率与距离的乘积。
区域法
横向剪切干涉仪
相比于哈特曼，他将前面的微透镜整列修改为0和pi的相位板。回复的相位能通常分辨率更高。
波前控制器
连续型变形镜
Alpao公司提供薄膜型的，连续表面变形镜，每个驱动利用电磁的方式控制运动。
变形镜
分立式变形镜
镜面不在是连续的，有单独的小镜面组，每个单独的镜面可以做上下运动，有些公司单独镜面可以做倾斜。但是相对于连续的镜面，分
立式会有衍射光产生，效率偏低。
液晶空间光调制器液晶空降光调制器，对于入射光需要线偏振光束。而且由于是像素组成的，同样也存在着衍射的现象。最后液晶相位
延迟是与波长有关的器件。
反馈控制
有模型的反馈
使用哈特曼传感器测量得到的波前信息，将相位按照不同模式展开，展开的模式有Zernike模式，Lukosz模式，本征模式。变形镜模拟
各阶的Zernike模式会存在误差，但是本征模式是根据不同变形镜产生的不同模式，不存在误差，所以现在一些公司，例如Alpao都是
使用本征模式，通过变形镜的影响矩阵，计算得到控制矩阵，将相位信息与控制矩阵相乘后就能够得到变形镜需要的控制电压。
无模型的反馈
现有的算法有模拟退火和并行梯度下降算法。给变形镜随机添加一个扰动，使用哈特曼传感器，或者甚至使用一个光电探测器，得到这
个扰动对结果的评价。依据评价给镜面进一步的扰动，一直这样循环下去，知道稳定的结果。因为是随机扰动，所以需要不断的迭代过
程，相比于有模型的反馈速度会慢一些。
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