模态空间是Peter Avitabile教授发表的系列模态解读文章。Peter Avitabile教授是美国麻省大学洛威尔校区UMASS Lowell机械工程系结构动力学和声学系统实验室的副主任，以及模态分析和控制实验室的主任。Peter Avitabile教授以略带口语化、生动而又幽默的语言，在每篇文章中集中介绍试验模态分析的一个主题，是非常好的试验模态分析的入门文章。它涉及到了试验模态分析的方方面面，是模态试验新手的入门极佳材料，学习它有助于理解什么是试验模态，以及取得高质量的模态参数。
在北京科尚仪器官网发布模态空间系列文章及其中文翻译，得到了Peter Avitabile教授的书面授权，Peter Avitabile教授拥有文章全部权利，北京科尚仪器只为学习教育目的而使用它们。如您转载此系列中文翻译，请保留本段的描述信息。
模态空间系列（二十二）趣味解读模态世界--锤击试验时，要考虑的最重要的事情是什么？
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锤击试验时，要考虑的最重要的事情是什么？我们来讨论一下这个问题。
这个问题问得很好。最重要的考虑因素可以划分为与锤击相关的以及与响应相关的。与激励相关的事项非常多。此处只讨论与锤头、触发延迟以及双击相关的事项。但是，关于模数转换器过载/欠载、数字化仪的不当使用、以及测试非线性结构的难点等其它事项是另外一些需要考虑的事项（但本文不做讲解）。关于响应方面的注意事项为信号延迟、加窗的必要性以减少泄漏。我们先讨论激励方面的问题，接下来再讨论响应方面的问题。
首先，在很大程度上力锤锤头决定了所激起的频谱。总的来讲，锤头越硬，激起的频率范围越宽。通常所用锤头的两个极端是橡胶锤头和金属锤头，还有各式各样的介于二者之间的锤头，如软塑料、硬塑料、橡皮锤头，等等。在锤击过程中所设计的每种锤头具有一定程度的弹性变形。锤头冲击的总时间段与激起的相应频率范围直接相关。一般来讲，时间脉冲长度越短，激起的频率范围越宽（图1展示了几种典型的锤头）。
尽管情况通常如此，但结构上的局部柔性常常会对冲击总时间产生重要的作用，于是会对施加于结构上的力谱产生影响。当对具有显著刚度变化的结构进行测试时，你或许已经注意到了这个问题。当敲击一个硬区域时，可以观察到一个输入谱，而当敲击一个更软区域时，可以激起一个非常不同的更窄的频率范围。（由力锤制造商提供的锤头频谱没有包括任何局部结构柔性影响。）务必注意！！！
锤击试验另一个比较重要的测试注意事项是关于预触发延迟必要性的。因为测量的引发是由脉冲的前导沿控制的，除非设置一定的预触发延迟，否则会丢失部分脉冲、造成频谱失真。频谱失真的影响如图2所示。红色脉冲及所得频谱与具有预触发延迟的正确的蓝色脉冲及所得频谱显然是不同的。这会引起一定的输入频谱失真，对计算得到的频响产生影响。
通常，1%～5%时间窗的预触发延迟足以消除这种影响。当设置这个延迟时，必须要小心仔细，因为有些FFT分析仪用正（+）延迟表示预触发，而另一些则用负（-）延迟表示预触发延迟。如果使用不当，会导致完全错误的频谱。检查时域脉冲来确信在时域信号中捕捉到了完整的脉冲。另外，有些分析仪利用块百分比，而另一些则是用以秒表示的绝对时间值。如果用了绝对时间，则可能会引起问题，特别是在试验设置过程中改变带宽时。务必要小心！！！
双击是另一个令人厌烦的锤击测试问题。双击通常引起非一致、非平坦的输入力谱。两种典型的双击如图3所示。谱上的“纹波”是我们所不期望的，如果力谱显著降落尤甚。降落30dB或者更多要引起注意，特别是如果它发生在共振峰的位置 — 并且这经常会发生。
造成双击的原因通常有两种可能。第一，很多双击是由锤击试验的新手或者不熟练人员造成的。需要花点时间来熟悉挥动力锤 — 它是一个不同于楔钉子的技术活！但是即使有经验，有时双击也不可避免。对于小阻尼结构，结构的响应是如此之快以至于力锤常常来不及从结构上移开。这种情况下，双击不可避免。问题在于，在结构的主要共振频率上锤击力谱常常具有显著的降落。这会带来我们所不期望的影响，务必要避免。克服双击问题的一种可能技术是利用互易性原理。锤击位置和响应位置互换，以避免双击问题。这通常能解决问题，但很多时候，附加质量影响会成为一个单独的问题。
最后一个主要的关心问题是关于响应、加指数窗必要性的。在FFT的采样时间段内系统的响应可能没有衰减到零。当出现这种情况时，除非使用窗函数，否则会发生泄漏。最合适的窗函数是指数窗，但只有在必要时才可以使用。很多时候，在采样时间段内，如果信号自然衰减到零，则没有必要加窗函数。
常常可以设置数据采集系统以允许这种情况出现。加窗之前，总应该探讨两个信号处理参数。可以改变带宽选择，它对采集数据所需的总时间有直接的影响。如果带宽减半，则时间加倍。另一种增加采样总时间的办法是改变采集的总样本点数。这两种信号处理参数允许采集更多的时域数据，并且在用窗函数之前，总应该先试一下。但是如果信号在采样时间段的尾部没有衰减完，则仍然需要一个窗函数来减少泄漏的影响。图4中所示，蓝色的时域信号需要指数窗，而红色的时域信号和采样时间段不需要窗函数（或者说，至少很大程度上减少了加窗的必要性）。
我希望这有助于解释锤击试验时的某些重要的关心事项。如果你有关于模态分析的任何其他问题，尽管问我好了。
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模态激励全新的解决方案-WaveHitMAX自动脉冲锤
实验模态分析中必不可少的一环就是模态激励，昊量光电最新推出的这款智能冲击锤的发明为结构动力学应用提供了机械激励的新途径。智能意味着设备内部处理信号。模态锤WaveHitMAX保证了测试对象的全自动、可重复和高精度激励，而没有双重打击。用户可以根据不同的阻尼/延迟时间，设置撞击次数、冲击力和撞击之间的延迟时间。所有的预置，如零点或冲击力搜索，都是由锤子自动完成的。用户不再需要手动调整。
针对全自动冲击锤的研制，WaveHitMAX采用包括整个运动控制的闭环控制方法解决了这一问题。
图1. 用于脉冲锤内部运动控制的传感器-执行器控制回路示意图
对新型冲脉冲锤WaveHitMAX的系统设计进行了改进，使传感器信号作为运动控制单元的主要输入参数。这样，脉冲锤的手臂可以向上移动到试件的命中点，在那里，通过力传感器信号中的特征变化检测到接触事件，手臂的移动方向可以反转。
与半自动冲击锤相比，WaveHitMAX自动脉冲锤具有新的功能。内部信号处理的优点有:
• 全自动单击
• 自动搜索用户自定义的冲击力
• 自动零点搜索
• 确认对质量保证的影响
• 更改锤头与测试对象之间的位置，无需重新设置
WaveHitMAX自动模态力锤可以通过以太网在Windows设备(PC或平板电脑)上通过包含的软件快速、轻松地操作。
自动模态脉冲锤特点：
• 自动零点搜索
• 可重复的单击激发
• 内部传感器评估和过程控制
• 自动搜索和调整冲击力
• 位置的变化是自动预测的
• 通过附件配置脉冲特性
• 通过远程控制或集成到客户系统中来触发功能
• 在德国设计和组装
• CE认证
1.确保单次激发
双重撞击激励可以在时域和频域检测到
2.丰富的配件支持
不同的传感器-尖端-配重的组合。
综述上文介绍WaveHitMAX - 第一款用于全自动冲击测试的智能脉冲锤，在全新的AI智能脉冲领域实现真正意义上的全自动智能脉冲锤！
如果您对WaveHitMAX-全自动冲击测试的智能脉冲锤有兴趣，请访问上海昊量光电的官方网页：
https://www.auniontech.com/details-1495.html
关于Gfai tech
Gfai tech GmbH一直在生产和销售"德国制造"的声音和振动测量和分析创新产品超过15年。作为应用计算机科学促进会（GFai）的100%子公司，它始终以行业为导向和以应用为导向。
Gfai tech以第一台模块化和灵活的声学摄像机而闻名，用于声源的定位，可视化和分析。如今，该产品组合还包括实验模态分析的创新以及用于监测、分析和评估声学测量数据的完整软件解决方案。我们的测量解决方案应用于汽车、工业、空中交通、火车交通和研发领域的降噪、错误检测和声音设计。
上海昊量光电作为gfai tech公司在中国大陆地区独家的代理商，为您提供专业的选型以及技术服务。对于WaveHitMAX-全自动冲击测试的智能脉冲锤有兴趣或者任何问题，都欢迎通过电话、电子邮件或者微信与我们联系。
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