智能航磁探测系统
AUT-VAM100
智能航磁探测系统AUT-VAM26是一款集成了铷光泵和三轴磁通门传感器的实时通信航磁产品。通过校准补偿算法，融合了前沿的空间插值算法、粒子群算法，能够实现地下/水下铁磁性目标的探测、定位与识别。
智能航磁探测系统系统组成：
光泵磁传感器
数据融合及磁补偿器
实时采集及后处理集成软件
多旋翼无人机
智能航磁探测系统技术优势：
测控距离：半径>2km（无遮挡）
续航时间(带负载)：>30min
抗风能力(带负载)：风速13mm/s
目标定位误差：<50cm
产品亮点：
复杂使用场景： 能够实现山地、平原、浅滩等多应用场景的未爆弹探测与定位。 | 快速便捷安装： 系统采用快拆便携式结构，单人可在10分钟内完成系统组装和测试。 |
姿态干扰补偿： 针对载体的干扰进行补偿，使探测系统数据采集更加准确可靠。 | 集成一体显示： 航空磁探测系统可综合显示标量/矢量磁场信息、位置信息、高度信息。 |
自动规划飞行： 能够在完成规划后实现规划区域自动探测任务，提升工作效率。 | 极低系统噪声： 对总场进行滤波和补偿校准，融合小波熵降噪和检波算法。 |
高效数据后处理： 2分钟内可对探测区域绘制磁图，获得直观探测信息。 |
常见问题：
| 能探测什么东西？ 可以用于探测大型铁磁性物体，如矿区、缆线、各种运输工具等。 | 探测分辨率？ 通过校准补偿算法，系统具有极低的系统噪声，能够分辨2nT弱磁信号。 |
探测能力如何？ 补偿前，铁磁性目标物线性尺度的4-6倍； 补偿后，会在此基础上提升约30%（提升效果取决于探测区域工况）。 | 理想飞行高度？ 理想天气条件，在确定系统安全的情况下，尽可能靠近目标物区域。 |
在水面上能否探测？ 可以，介质不影响传感器工作或减弱磁场强度。 |
实时采集及后处理集成软件
主要功能：
实时显示各传感器数据
实时补偿功能
绘图控制功能
数据实时保存功能
实时一键成图及智能定位算法
输出坐标位置并自动生成坐标二维码
应用案例：滇池飞虎队战机探测
滇池打捞飞虎队坠落P-40战斗机探测任务中，对滇池中坠落的战斗机进行探测，确定战斗机坠落位置。利用HRU100-25航磁装备快速复测判定飞机位置，目标信号20nT，水深6米，飞机掩埋在湖底土层18.5米，中央电视台现场进行记录拍摄。
产品技术参数：
总体性能参数 a）载荷功耗：<18W b）重量：<1.8Kg c）工作温度：-20℃-+40℃ | 铷光泵参数 a）分辨率：0.0001nT b）本底噪声：<20pT/√Hz c）量程：1000nT-150000nT d）工作电压及功耗：12V，3W |
磁通门参数 a）正交误差：≤0.1° b）灵敏度：10V/Oe c）本底噪声：≤15pT/√Hz d）量程：±100000nT | 数据融合系统 a）传输模式：无线传输+本地存储 b）本地存储内存：16GB（约2000小时） c）无线数传速率：10kb／s d）采样率：20Hz（可调） e）单点定位精度（自带）：1m f）RTK定位（选配）：5cm |
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