3D快速扫描模块 (DLS Modules)

                                                                                                          3D快速扫描模块 （DLS  Modules）

                                                                                                                       ---同一个FPGA控制，实现快速同步扫描

3D快速扫描模块（DLS Modules）是基于下一代成像解决方案开发，它成功将DLP投影仪和图像传感器集成在一个设备中，并通过同一个FPGA控制来实现精确的同步数据处理。

数字图像处理解决方案的成功取决于两个方面，即成像设备和合适的照明器件。通常情况下，需要特定的结构光图案，而 DLP 微镜投影技术因其速度快、灵活性强且已证明适用于此目的而备受青睐。过去，用于图案生成和图像感知的多种不同设备、投影仪和相机常常被组合在一起。这样的设置会导致精确同步和计算机接口方面的问题。ViALux 将图像传感器芯片和 DLP 投影仪整合到了同一个电子控制电路中，从而形成了一个单一的集成设备。这种直接3D快速扫描模块（DLS Modules）代表了一类新的成像工具，能够实现的视觉解决方案。

下图展示3D快速扫描模块（DLS Modules）工作原理架构及数据流：

3D快速扫描模块（DLS Modules）的FPGA逻辑可以同时控制用于快速、精确图案投影的高性能DLP芯片和用于数字成像的图像传感器。通过这种方式，图案生成和图像记录得以精确同步，并行传感器对目标区域的读取也不受影响。并行工作状态下，图像传感器帧率可实现166 fps —5,150 fps（ROI模式）的高速采集。用户自定义的投影图案序列被上传到3D快速扫描模块（DLS）内存（RAM）中，这些数据可用于单次投影或循环投影。被照亮的物体由传感器记录，图像被缓冲在板载RAM中，该RAM可存储1592张图片（10位，1920x1200像素），随时可下载到PC进行进一步处理。所有数据流操作均由一个FPGA器件执行，实现了卓越的实时精度。与板载RAM之间的流数据传输是通过3D快速扫描模块（DLS Modules）上的USB3.0 接口传输完成的。上传过程通过无损实时压缩进一步增强，并且在图像下载时，像素合并也可作为可选功能。

3D快速扫描模块配备有DLS API开发包（一种支持系统快速开发的应用程序开发接口），DLS API以动态链接库（DLL）形式实现，其功能设计旨在以较少的编程工作量构建应用程序，同时提供较大的控制能力。通过使用DLS API，用户可以自定义任何类型的图案序列，比如实现在比特深度、图片数量和帧率上参数的不同。

DLS 工作原理为需要灵活场景照明的机器视觉应用提供了显着优势：

• DLP投影和图像传感器组件实现精确同步

• 高带宽传输（独立于 PC 运行）

• 硬件集成保证实时数据流

• DLS-Module 只需要一个 USB3.0 接口

• 清晰的DLS API 软件促进应用程序的快速开发

DLS-1和DLS-2两种型号的3D快速扫描模块是分别针对不同的视场和工作距离设计制作。对角线视场（DFOV）参数可参考 DFOV = 0.69 x 工作距离 (WD)公式。

DLS-1型号3D快速扫描模块是配备一个DLP投影器和一个图像传感器，可略微调节模块倾斜实现1300-3000毫米范围的工作距离。投影镜头和成像镜头之间的距离为410毫米。

DLS-2型号3D快速扫描模块支持配备两个图像传感器和一个DLP芯片。这个三个器件都处于固定位置。客户可以根据应用需求选择600mm或1000mm工作距离的配置。两这两个图像传感器之间的直线长度为160mm。

DLS-2 Industrial 型号的3D快速扫描模块是DLS-2模块的一个升级版本。该设备配有防尘外壳和被动冷却，非常适用于工业应用场景。

拓展软件服务：zSnapper SDK (zSn.dll)

zSnapper® SDK（zSn.dll）软件包是针对工业和科研客户开发的特殊软件服务，它以实现高速、高精度的3D坐标采集。这款功能强大的3D扫描测量软件起初是为         初为ViALUX 3D扫描仪开发，现已发布到模块级别。它能够直接、自动地提供（x, y, z）坐标，目前已广泛应用于机器视觉领域。