模态空间是Peter Avitabile教授发表的系列模态解读文章。Peter Avitabile教授是美国麻省大学洛威尔校区UMASS Lowell机械工程系结构动力学和声学系统实验室的副主任，以及模态分析和控制实验室的主任。Peter Avitabile教授以略带口语化、生动而又幽默的语言，在每篇文章中集中介绍试验模态分析的一个主题，是非常好的试验模态分析的入门文章。它涉及到了试验模态分析的方方面面，是模态试验新手的入门极佳材料，学习它有助于理解什么是试验模态，以及取得高质量的模态参数。
在北京科尚仪器官网发布模态空间系列文章及其中文翻译，得到了Peter Avitabile教授的书面授权，Peter Avitabile教授拥有文章全部权利，北京科尚仪器只为学习教育目的而使用它们。如您转载此系列中文翻译，请保留本段的描述信息。
模态空间系列（十四）趣味解读模态世界--我能用倾斜角度激励进行模态试验吗
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我用X方向激励进行试验，可以观察到一些模态，
而用Y方向激励再进行一个试验，又可以观察到一些不同的模态。
作为替代我能用倾斜角度吗？
嗯，问得很好。这是一个用激振器激励进行模态试验时经常会遇到的问题。当然，用激振器在与结构成一定角度的方向上进行试验是完全可以接受的。但是我们唯一需要关心的一件事情是，要确保我们选的参考点没有位于某一阶模态的节点上。让我们多讨论一点这个问题吧。
我们用一个简单的结构来开始这个讨论，这个结构实际上具有确定方向的模态振型。那么，我说的那话是什么意思。这意味着对于某一阶特定的结构模态，响应主要在某一个方向上，并且在其他的方向上简直没有响应。而另外一阶模态可能具有与第一阶模态不同方向的响应，而在其他方向上几乎没有响应。
为了说明这点，考虑图1所示的这个非常简单的框架。我们看出，结构的1阶模态主要是在水平方向上运动，在垂直方向上响应一点也没有。可是，结构的2阶模态主要是在垂直方向上运动，在水平方向上没有运动。我们也可以看出，3阶和4阶模态遵循相同的趋势。5阶和6阶模态在水平和垂直方向上都有运动，垂直方向略占优势。
在结构的前6阶模态的带宽范围内，如果观察垂直方向上的一个驱动点测量结果（如图2所示），那么我们注意到，在测得的频响函数中，只有2个明显的峰。但是我们知道，在这个频率范围内有6阶模态。另一方面，如果我们在水平方向上得到一个驱动点测量结果，那么也仅会观察到4个峰。但是，当更仔细地审视测量结果时，会注意到，每个测量结果的前2阶固有频率是不同的。
因此我们现在可以看出，在每次测量结果中有些模态是观察不到的。这直截了当地表明了如果我们选定所示的这两个测点中的任何一个作为参考点，那么很显然我们将观察不到结构的所有阶模态。但是为什么会这样。
让我们回忆一下频响函数方程
对于3阶模态，将它展开（为了示意）
对于频响函数形式中的系统每阶模态，这个方程由留数（在分子中）和极点（在分母中）来描述。我们也要记住，留数与模态振型（以及归一化因子）直接相关，如下所示
所以可以根据留数或模态振型来写频响函数。当按照模态振型写时，则情况变得很清楚，如果参考点位置的模态振型值为零（或者几乎为零），那么在频响函数中将观察不到那阶模态。所以进行良好的模态试验布置的诀窍是，总要选一个参考点，任何时候从这个参考点上都可以看到所有阶模态。但是有时说到容易做到难，特别是当我不确定预期的结构模态会是什么样子的时候。（做一个放马后炮的人总是很简单。）
所以现在我们分别看看前4阶模态。那么很容易看出最优参考点位置是结构上模态振型最大的点。但我很快意识到，对于每阶模态这个点都不同。诀窍是选一个点，可以“相当好”地观察到每一阶模态。大多数人裹足不前的地方是他们试图按照简单的直角坐标系 — 用x、y和z方向，进行思考。
如果我试图在一个点上对结构作用一个力，力与全局直角坐标系成45度角，情况又会怎样？要能测量感兴趣的所有阶模态，图示的参考点会合适吗？
回答这个问题的最好方法是观察构成频响函数的方程。我们很快发现可以根据模态振型来写这个方程。考虑系统的前4阶模态时，我们发现每阶模态沿着这个45度角都有响应分量。这意味着这个参考点对于测量系统的前4阶模态是合适的。但是，如果我更深入地观察，并考虑5、6阶模态，那么我很快会发现从这点参考点上根本就测量不到这两阶更高的模态。这是因为，横梁构件的中心点不但是结构5阶的节点而且也是6阶模态的节点。
所以我们可以在结构上选取任何一个点，相对于全局坐标系存在角度。唯一的要求是，相对于那阶模态振型来说，模态振型应该具有显著的数值；如果选定的参考点是某一阶模态的节点，那么我在所测的响应中将观察不到那阶模态。最后稍稍提到的一件事情是，为了获取有效的“归一化模态振型”，需要有一个驱动点测量结果。（我们将在以后的文章中讨论模态振型归一化。）这意味着响应必须是跟作用力一样，处于同一个点，沿着同一个方向，进行测量 — 这点也适用于与全局坐标系成角度的参考点测量结果。
我希望这个解释有助于你理解这点，你可以为参考点选取任意角度 — 只要它不是某一阶模态的节点即可。如果你有关于模态分析的任何其他内容，尽管问我好了。
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模态激励全新的解决方案-WaveHitMAX自动脉冲锤
实验模态分析中必不可少的一环就是模态激励，昊量光电最新推出的这款智能冲击锤的发明为结构动力学应用提供了机械激励的新途径。智能意味着设备内部处理信号。模态锤WaveHitMAX保证了测试对象的全自动、可重复和高精度激励，而没有双重打击。用户可以根据不同的阻尼/延迟时间，设置撞击次数、冲击力和撞击之间的延迟时间。所有的预置，如零点或冲击力搜索，都是由锤子自动完成的。用户不再需要手动调整。
针对全自动冲击锤的研制，WaveHitMAX采用包括整个运动控制的闭环控制方法解决了这一问题。
图1. 用于脉冲锤内部运动控制的传感器-执行器控制回路示意图
对新型冲脉冲锤WaveHitMAX的系统设计进行了改进，使传感器信号作为运动控制单元的主要输入参数。这样，脉冲锤的手臂可以向上移动到试件的命中点，在那里，通过力传感器信号中的特征变化检测到接触事件，手臂的移动方向可以反转。
与半自动冲击锤相比，WaveHitMAX自动脉冲锤具有新的功能。内部信号处理的优点有:
• 全自动单击
• 自动搜索用户自定义的冲击力
• 自动零点搜索
• 确认对质量保证的影响
• 更改锤头与测试对象之间的位置，无需重新设置
WaveHitMAX自动模态力锤可以通过以太网在Windows设备(PC或平板电脑)上通过包含的软件快速、轻松地操作。
自动模态脉冲锤特点：
• 自动零点搜索
• 可重复的单击激发
• 内部传感器评估和过程控制
• 自动搜索和调整冲击力
• 位置的变化是自动预测的
• 通过附件配置脉冲特性
• 通过远程控制或集成到客户系统中来触发功能
• 在德国设计和组装
• CE认证
1.确保单次激发
双重撞击激励可以在时域和频域检测到
2.丰富的配件支持
不同的传感器-尖端-配重的组合。
综述上文介绍WaveHitMAX - 第一款用于全自动冲击测试的智能脉冲锤，在全新的AI智能脉冲领域实现真正意义上的全自动智能脉冲锤！
如果您对WaveHitMAX-全自动冲击测试的智能脉冲锤有兴趣，请访问上海昊量光电的官方网页：
https://www.auniontech.com/details-1495.html
关于Gfai tech
Gfai tech GmbH一直在生产和销售"德国制造"的声音和振动测量和分析创新产品超过15年。作为应用计算机科学促进会（GFai）的100%子公司，它始终以行业为导向和以应用为导向。
Gfai tech以第一台模块化和灵活的声学摄像机而闻名，用于声源的定位，可视化和分析。如今，该产品组合还包括实验模态分析的创新以及用于监测、分析和评估声学测量数据的完整软件解决方案。我们的测量解决方案应用于汽车、工业、空中交通、火车交通和研发领域的降噪、错误检测和声音设计。
上海昊量光电作为gfai tech公司在中国大陆地区独家的代理商，为您提供专业的选型以及技术服务。对于WaveHitMAX-全自动冲击测试的智能脉冲锤有兴趣或者任何问题，都欢迎通过电话、电子邮件或者微信与我们联系。
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