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偏振相机介绍

发布时间:2022-09-07 10:03:02 浏览量:4195 作者:Bright

摘要

与常见的可见光、遥感、红外成像等相比,偏振成像可以获取物体的多维度偏振信息,这在图像视觉领域中有十分显著和独到的优势。利用偏振相机获取到的偏振信息,可大幅增强被测物的细节特征体现。普通面阵相机难以辨别的缺陷,利用偏振相机可加以区分。偏振相机具备更强的缺陷识别能力,是各大检测行业的理想选择。

正文


偏振相机介绍


光经过物体表面反射后,因为物体表面的结构、材质、颜色以及光本身的入射角等物理性质的不同,其偏振方向等也将随之改变,从而使某些反射信息得到加强,某些信息被弱化,这样便可更加有效地得到相应的图像信息,对被测物加以鉴别,如物体表面纹理结构、粗糙程度、表面缺陷等等。


偏振光分为完全偏振光和部分偏振光,其中完全偏振光又分为圆偏振光线偏振光


图1中给出了无偏振的自然光与线偏振光的区别:灯泡发出的光具有任意的振动方向,因此是无偏振的,当它穿透偏振滤光片时,只有沿着某一个特定振动方向传播的光可以通过,其他振动方向的光要么被吸收,要么被反射,此时透射光成为了完全的线偏振光。当意识到偏振光的重要性,人们为了像复眼昆虫一样也能够看到偏振光,便研发了专门用于偏振成像的设备,我们称之为偏振相机。


图1.无偏振的自然光,经过偏振片以后变为线偏振光


1852年,斯托克斯(Stokes)提出用四个参量来描述光波的强度和偏振态。它们分别是:S0 、S1 、S2 和S3 。S0表示总的入射光强,S1表示x分量和y分量的光强差,S2表示+45°和-45°偏振分量光强差,S3表示左旋和右旋圆偏振分量光强差。在计算中,一般对S0 、S1 、S2 和S3 进行归一化处理,S0的值在0和1之间,S1 、S2 和S3 的值在-1到+1之间。对于自然非偏光,Ix=Iy,I+45=I-45,Il=Ir。如果S1、S2或者S3不为0,则说明存在偏振光。


偏振度DOP(Degree of Polarization):用来表征部分偏振光中偏振光部分的比例:



偏振方向AOP(Angle of Polarization),椭圆主轴与传统坐标系x轴的夹角θ:



传统的偏振相机,通过旋转偏振片的角度实现,这种实现方式需要外部机械结构的配合,整体相机一般偏大,适合用在科学研究领域。而近年来,随着偏振相机的发展,出现了2x2传感器滤波式的新型偏振相机。


图2.偏振相机中2x2带filter像元构造


在2x2的邻域内,分别有0°、45°、90°和135°共4个方向的filter。图像传感器能直接输出Ix、Iy、I+45和I-45的数据,Stokes参量中的S0、S1、和S2都能方便的计算。


传统的相机输出灰度和颜色信息,偏振相机不仅仅能输出灰度与颜色信息,以0°、45°、90°和135°不同偏振角度数据为基础,计算Stokes参量,得出DOP和AOP信息,如果将DOP的信息mapping到256灰阶的图像上,将会看到裸眼视觉不一样的信息。基于独特的偏振图像传感器,使偏振相机更为简单易用。其独特的特性在去除反光、变形检测、外壳检测等工业领域也有着广泛的应用。


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