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3D传感器&3D成像设备

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TOF相机

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TOF相机有超高性价比,高分辨率、高探测精度、丰富的功能特性!

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姓名:喻工(Ben)

电话:130 5208 0967(微信同号)

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TOF相机


▲ TOF相机能产生瞬间的3D点云,突出的优点是结构紧凑而且价格低廉,没有其他3D相机那么复杂,区分场景中的物体非常容易,除此之外,TOF相机既不需要对比度也不需要额外的光线,而且可以在物体经过时工作。




▲ TOF相机具有标准的机器视觉界面和高分辨率的记录点云功能,这些数据用于确定物体的形状、位置和方向。测量原理是基于光从光源到物体再回到相机所需要的时间。光源和图像采集都是同步的,这样就可以从图像数据中提取和计算距离。




▲TOF相机 采用独特的、尖端的索尼DepthSense传感器技术,该系统在保持超过900万点/秒,XYZ坐标和每个像素的光反射表面强度的同时,实现了zui佳的分辨率。




▲TOF相机 紧凑和独立的单元,集成了红外光源,使相机独立于环境光。在0-10米的范围内,能够提供深度数据每秒30次(30fps)。在0.3m-6m的工作范围内,它可以实现深度小于几毫米的精确度。



TOF相机相机特点:


Ø 超高的精度,Sony DepthSense™IMX556传感器,先进的激光技术(VCSEL)


Ø 精确的飞行时间光学测量方法


Ø 实时的三维点云和灰度图像


Ø 广泛的测量范围


Ø 日光和IP67防护困难条件下成像能力


Ø 低系统需求和低成本


Sensor & Illumination

测量方法

Time-of-Flight(飞行时间法)

传感器群芯片

Sony DepthSense™ IMX556

传感器像素数

640 × 480 pixels

视场角

60°×45°

工作范围

0 – 10 m

测量精度

5 mm ( 工作范围为0.3 – 6 m时)

数据格式

点云(XYZ),范围映射,强度,振幅

帧率

30 fps

延迟

< 150 ms

同步触发

通过以太网接口PTP IEEE1588同步

激光照明

VCSEL; 940 nm

日光下稳定性

Yes

Software Development Kit

组件

查看器,驱动程序,API,样本,用户手册

标准

GigE Vision, GenICam, GenTL

操作系统

Windows; Linux

编程语言

C/C++ .Net

Electrical Interface

数据连接

IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口 

电源连接

IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口

功率消耗

24 VDC ±10%; < 24 W平均值; < 48 W zui低值

Housing

防护等级

IP67

外形尺寸

100 × 81 × 68 mm

重量

650 g

安装点

三脚架线程;多个M4线程

工作温度

0 – 50 °C

Conformity

排放&免疫

CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6

冲击&振动

EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64

眼部安全

IEC 60825-1:2014 Laser Class 1



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