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年来,传统的6自由度(6-DOF)定位设备在面对行业对更高精度、更高可重复性和更好的几何性能的需求时显得有些不足。现对一些ALIO位移台参数细节做一些解读,以便您理解ALIO六自由度位移台对于传统六足位移台的提升。准确度(accuracy)准确度是指在特定三维空间中,实际位置与通过测量设备测量的位置之间的差异。对于测量设备而言,准确度受到反馈机制(如ALIO六轴位移台的光栅尺增量编码器)、驱动机构(如滚珠螺杆、导杆、线性电机)以及轴承路径的准确性的影响。重复度(Repeatability)可重复性被定义为在相同条件下,系统重复地被命令到同一位置时所达到的位置范围。单向可重复性通过从一个方向接近 ...
用一个简单的6自由度模型,频带为4阶模态,与2个主模态为界。现在在频带中间对这4阶模态进行曲线拟合,使用多数多项式拟合算法中的典型残余项(4个额外项),这个拟合如图3所示。注意,这个拟合是合理的,但在所有的频率上它跟数据没有吻合的很好 – 至少从目测的角度看是这样。因为这个拟合只用了4个额外的残余项,下面进行的拟合用了10个额外的残余项,如图4所示。现在这个拟合总体看起来更好 – 不管怎么说,从目测的角度看是这样。并且仅仅为了阐述观点,也用简单的单自由度方法进行了拟合,如图5所示。但是为了真正评价这个拟合结果,需要将提取的数据跟用来生成频响函数的实际参数进行对比。表1列出了4阶模态的频率、阻尼 ...
型方法,使得6自由度位移台具有更高的性能,具有更好竞争力的价格。功能的独特优势包括:亚微米级别的重复定位精度在移动很远距离的过程中工具中心点“TCP” 的稳定性远远优于同类产品新型的矩形棱镜运动轨迹范围(工作体积) >10倍的传统六足伞状运动轨迹的范围传统六足位移台的不足Hybrid Hexapod®的优势-任何方向的移动都需要调动6个位移腿+只需要1 个轴就可以以更高的精度产生相同的移动 -除了Z之外的任何移动都会使所有的腿处于张力/压缩的组合中+三脚架支腿始终处于压缩状态,负载居中 -所有的腿运动过程中都有直接/间接的反弹+预加载球面轴承设计,无间隙,精度更高-运动学方程更复杂+运 ...
y表示:“在6自由度(6DOF)纳米技术应用领域,Hybrid Hexapod®技术允许在纳米级精度的运动中提供身体所有6DOF性能的文件证明。因此,它是独一无二的,这是第一次成为可能。我们现在看到领先技术研发人员在光学、半导体、制造、计量、激光加工和微加工领域致力于纳米应用,并取得了以前无法企及的成功。”所有的传统六足位移台运动系统都在三维空间内运行,并且在所有的六个自由度上都存在误差。然而,传统六足位移台的运动系统通常只能用单自由度的运动数据来表征。这种做法在几个自由度上留下了误差来源,特别是在平面和直线度方面,这是纳米级别的关键精度需求。所以说,一个传统的六足位移台在测量行程的平整度和直 ...
型方法,使得6自由度位移台具有更高的性能,具有更好竞争力的价格。功能的独特优势包括:亚微米级别的重复定位精度在移动很远距离的过程中工具中心点“TCP” 的稳定性远远优于同类产品新型的矩形棱镜运动轨迹范围(工作体积) >10倍的传统六足伞状运动轨迹的范围传统六足位移台的不足Hybrid Hexapod® 的优势-任何方向的移动都需要调动6个位移腿+只需要1 个轴就可以以更高的精度产生相同的移动-除了Z之外的任何移动都会使所有的腿处于张力/压缩的组合中+三脚架支腿始终处于压缩状态,负载居中-所有的腿运动过程中都有直接/间接的反弹+预加载球面轴承设计,无间隙,精度更高-运动学方程更复杂+运动 ...
型方法,使得6自由度位移台具有高性能,具有好竞争力的价格。功能和好处包括:亚微米级别的重复定位精度在移动很远距离的过程中工具中心点“TCP” 的稳定性远远优于同类产品新型的矩形棱镜运动轨迹范围(工作体积) >10倍的传统六足伞状运动轨迹的范围关于Allied Motion简介Allied Motion(纳斯达克股票代码:AMOT)设计、制造和销售精密和专业控制运动产品和解决方案,应用于我们主要服务市场的广泛行业,包括汽车、医疗、航空航天和国防等工业。公司总部位于纽约阿默斯特,拥有全球业务,产品销往美国、加拿大、南美、欧洲和亚太地区。Allied Motion专注于控制运动应用,并以其在电 ...
采用了与传统6自由度(6-D)定位设备不同的方法,并以极具竞争力的价格展示了更高的性能。六轴位移台Hybrid Hexapod结合了精密XY单片工作台、三脚架和连续旋转的Theta- Z轴,而不是6个独立的腿(和12个连接接头),提供卓越的整体性能。这使得传统的六足位移台运动学过时了,在精度、路径性能、速度、刚度和更大的工作范围上都有了数量级的改进,几乎可以无限的XY行程,完全可编程的工具中心点位置。六轴位移台Hybrid Hexapod具有小于100nm的三维6轴点精度重复性,使其成为激光加工、光学检测、光子学、半导体、计量和医疗设备领域以及所有微加工项目的关键任务应用的关键技术。传统的六足 ...
好表现。l 6自由度主动消振。l 位置稳定性——高固有刚性。l 仅需电源——无需压缩空气。l 真正的主动隔振——瞬时产生反作用力补偿振动 ...
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