六轴位移台参数解读六足运动平台在运动控制领域有着悠久的应用历史，但近年来，传统的6自由度(6-DOF)定位设备在面对行业对更高精度、更高可重复性和更好的几何性能的需求时显得有些不足。现对一些ALIO位移台参数细节做一些解读，以便您理解ALIO六自由度位移台对于传统六足位移台的提升。准确度（accuracy）准确度是指在特定三维空间中，实际位置与通过测量设备测量的位置之间的差异。对于测量设备而言，准确度受到反馈机制（如ALIO六轴位移台的光栅尺增量编码器）、驱动机构（如滚珠螺杆、导杆、线性电机）以及轴承路径的准确性的影响。重复度（Repeatability）可重复性被定义为在相同条件下，系统重复 ...

位移台术语传感器分辨率 Sensor resolution术语传感器分辨率表示位置传感器可检测的最小量。该值是位移台分辨率的下限。传感器分辨率也称为传感器灵敏度。传感器精度 Sensor accuracy位置传感器的精度表示相对于已校准、可计量溯源的标准的绝对偏差。传感器精度不一定与传感器分辨率有关。传感器不准确主要是由传感器标尺的不完善和传感器标尺相对于运动轴的对准误差引起的。传感器精度误差在很大程度上是重复性的，可以通过线性校准查找表（LUT）进行补偿。载物台分辨率 Stage resolution载物台分辨率定义为压电定位载物台的最小受控机械位移。由于我们的压电平台在大多数情况下都使用超 ...

位移台的倾斜、轴向和径向误差运动倾斜、轴向和径向误差运动测量设置：当载物台旋转时，它不会围绕垂直 Z 轴完运动，在其他 5 个自由度中存在额外的误差运动：• 垂直方向运动：轴向误差运动• 在垂直于旋转轴的平面上的运动：径向误差运动。总是有 2 个线性分量 X 和 Y• 轴围绕 X 轴和 Y 轴的倾斜。倾斜是通过用已知 Z 轴方向间距的分开的 2 个探头进行测量得到的测量量。根据两个探头之间的差异，我们计算倾斜角。总径向误差是径向平移和轴倾斜的组合。我们测量转子表面正上方的径向误差。平台上越高的位置，径向误差越大，因为“倾斜”的贡献不断增加。两个轴承之间的总径向误差最小，但该位置实际不可接近。下 ...

二维压电纳米位移台和二维快反镜。XY轴压电平台二维快反镜3.PIEZOCONCEPT三轴位移平台XYZ轴压电平台4. PIEZOCONCEPT位移台独特优势昊量光电推出“PIEZOCONCEPT”高精度单轴、双轴、三轴纳米级压电位移台、物镜扫描台、快反镜系列产品；该压电平台以压电陶瓷为驱动，采用了柔性铰链连接的方法，具备精确导向性、高稳定性、高抗疲劳性的特点，同时搭配高精度硅基位移传感器、16Bit高分辨率高速控制器，具有高响应速度，亚纳米级的分辨率，超低底噪（10-50pm）和超高线性度（0.02%），广泛应用于高精密位移领域，包括但不局限于半导体领域。功能的独特优势包括：亚微米级别的重复定 ...

在机控X-Y位移台上的样品安装架以及双通道探测组件。每个探测通道包含一个检偏器和探测器。通道1(交叉起偏器)测量和PEM(0°)光轴平行的线性延迟分量，通道2测量和PEM光轴成45°方向的线性延迟分量。接下来使用Mueller矩阵来分析装置，到达两个探测器的光强可表示为：利用贝塞尔函数展开，并提取直流信号与一次谐波信号，zui终可得到样品的延迟大小和方向可表示为：zui后值得注意的是，我们应该考虑一个问题，测试结果得到了，我们如何确定数据是正确的，或者说数据误差是多少，要怎么分析出这个误差？我们可以利用补偿器来帮助分析,根据其测试数据，计算相对误差。如果您对偏振测量有兴趣，请访问上海昊量光电的 ...

扫描克尔显微镜系统图1显示了扫描克尔显微镜光学设置的示意图。样品在真空(p < 10−5 mbar)中安装在He流低温恒温器的冷手指上，该低温恒温器可冷却至约10 K。样品位于低温恒温器窗口下方约1mm处，切割边缘平面朝上。低温恒温器安装在压电工作台的顶部，压电工作台本身连接在一个xy工作台上。压电级沿试样劈裂边缘平面轴线的行程范围为100µm。因此，通过在静态激光束下扫描样品，可以制作切割边缘平面的二维地图。对于pMOKE测量电子自旋极化，使用连续波二极管激光器。该激光器的光子能量在1.44 ~ 1.54 eV范围内可调谐。因此，它可以选择在GaAs带隙Eg附近(10 K时约1.518 ...

0 x 20位移台光谱范围：NIR(900 – 1700 nm)光谱波段：224光谱分辨率：8 nm 狭缝宽度：30 μm空间像素数：640像素大小：15x15 μm 成像速度：全谱段采集为670 Hz，ROI波段选择后可达15000 Hz昊量光电推出了适用于科研端、工业端、地面实验室、机载航空等领域高光谱相机，Specim高光谱相机波长覆盖范围很广，包括400-1000nm，900-1700nm，1000-2500nm.2.7um-5.3um，8um-12um,广泛应用于工业分选、精准农业、色差检测、食品检测、医学制药、文物保护、刑侦检测、环境监测等领域。Specim高光谱相机设备具有高速、 ...

的多回射镜组位移台控制的两光束之间光程差，而分析泵浦脉冲之后的温度场随时间的响应，同时泵浦光束的脉冲在一个或多个频率上施加调制，以便于通过锁相检测同频信号，而且TDTR中锁相放大器获得信号的振幅、相位或同相X与失相Y分量的比值都可以作为可观测参数。FDTR和TDTR的相位数据测试曲线如图2中所示。一般FDTR实验探测样品在kHz到MHz范围内温度频率响应，而TDTR则可以探测到GHz频率的温度响应。图2：左-频域热反射(FDTR)测得的频率-相位数据示意图；右-时域热反射(TDTR)测得的时间-相位数据示意图；其中TDTR的优点由超快的皮秒级时间分辨率，能处理载流子之间的非平衡动力学，提高了对 ...

canner位移台PCA分析和PLSDA模型分别应用于干的胶水和湿的胶水。值得注意的是，在纸板(顶部)和橡胶(底部)上，胶水是从左向右涂抹的。胶水1在左边，胶水2在中间，胶水3在右边。此外，对于各个底板上的每种胶水，顶部的“污染”点是指干燥的胶水，而底部的胶水是湿的胶水。图3显示了分析结果。（i）specim FX17相机可以更好地检测纸板上的胶水，（ii）它可以检测胶水3(环氧树脂)，但对其他类型的胶水不太敏感。尤其是胶水1，它在橡胶上根本检测不到。这种现象的一个解释可能是胶水的用量。环氧树脂要厚得多，我们用的也多。因此，它的检测更容易。结果还表明，FX17对干胶和湿胶的区分不是很准确。图3 ...

镜固定在精密位移台上，方便调整光路。经过公式计算，通过数字全息图，可得被测波前真实的相位分布，绘制出特定波长下 LC-SLM 的相位调制量随灰度的变化曲线。由于像面数字全息法是直接在记录面再现物光波的波前信息，因此在重构时无需经过复杂的衍射计算，重构效率得以提升，能够实现对 LC-SLM 相位调制特性的快速测量。更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是光电产品专业代理商，产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、光学元件等，涉及应用涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防、量子光学、生物显微、物联传感、激光制造等；可为客户提供完整的设备安 ...

而把物体放在位移台上进行拍摄（可以是传送带或者其他移动装置）。---图1------图2---3. 实验过程3.1 准备样品，未检测的样品如下。蒂头、树叶、陈皮、创可贴、烟头等。3.2 设备及软件准备a)准备光源：宽谱卤素灯，光谱比较全。b)位移台： LabScanner 40 x 20位移台，如上图1所示。c)所用设备： Specim Fx10e 高光谱相机（400-1000nm）。d)Specim Insight分析软件INSIGHT是高光谱图像数据的离线处理软件，用户可在其中实现浏览查看样本数据、训练分类模型、验证分类效果等操作，以建立应用程序供实时检测使用。软件支持查看光谱曲线和散点图 ...

S装载在压电位移台上，以便调整光程差，进而获得多组干涉图样。根据获得的干涉图组，分析情况获得三维相位轮廓。调整在LCOS上加载电压，获得从0到255灰度值的图案，（a）图为在LCOS上观测的图像。可得到对应的干涉图样，（b）图为LCOS的干涉图。可看出单张干涉图出现扭曲，说明液晶的相位调制不是线性的。可在改变光程的步进扫描中获得一组干涉图样，进而计算三维相位轮廓，表征LCOS液晶受电压变量和相位变量的关系。然后可以调整电压变量的增量关系来获得LCOS的灰度值和相位改变量的线性关系。采用白光干涉，可获得对比度高的干涉条纹，与窄带激光干涉相比，白光干涉可以定位零级条纹，消除2p相位的误差，更精确判 ...

偿超声波压电位移台擅长以高速精确地定位物体。这使得它们适用于科学研究以及特定的工业和医疗应用。压电平台的工作方式适用于水平面 (XY) 中的运动，在垂直面中提升物体是具有挑战性的研究。在本概述中，我们将讨论克服这一障碍的不同方法。为什么垂直运动更难？我们还详细介绍了不同种类的压电电机的工作原理。它们都有自己的特点，但所有压电电机技术都有一个共同点：陶瓷组件推动陶瓷条以引发位移，然后返回其初始位置以重复运动并提供新的推动力。这种机制在逆重力移动时带来了两个挑战：1.压电马达需要比水平面更用力推动有效载荷，因为它必须“提升”整个有效载荷重量2.当压电马达返回其起始位置时，物体不应下落人们并没有改变 ...

压电马达如何工作？有一个明显的趋势是，压电电机被越来越多地用作电动机的替代品，同时也作为新应用的合适技术。这是因为研发人员越来越熟悉这项技术及其优势。一般来说，压电电机分为三种类型：最常见的类型是冲击驱动的粘滑压电电机；第二类包括步进式压电电机，通常用于高推力应用。第三种是超声波或谐振压电马达。这三种类型都有其特定的优点和用途，可以通过更详细地了解工作原理来说明。粘滑压电马达（惯性压电）图 1 解释了粘滑压电电机的工作原理。示意图显示了典型粘滑压电电机平台的各个组件。它由固定在一侧的压电堆、接触点、滑块（即运动部件）和轴承组成。图 1：粘滑压电电机的工作原理在状态 2 所示的“粘滞阶段”期间， ...

磨工件。一个位移台的误差运动完全由五个误差运动分量来表征，即：径向误差运动 (x(θ), y(θ))：定义为在任意轴向位置“a”处测量的垂直于旋转轴的误差运动。必须始终指定轴向位置，因为转子的倾斜会影响径向误差运动。轴向误差运动 (z(θ))：定义为与旋转轴共线的误差运动。倾斜误差运动 (α(θ), β(θ))：定义为转子绕 x 轴和 y 轴的旋转。该误差运动可以从在不同轴向位置“a”处进行的两个径向误差运动测量得出.同步与异步误差运动（Synchronous versus asynchronous error motion）旋转平台的总误差运动由同步和异步部分组成：同步误差运动是总误差运动从 ...

位置编码器介绍编码器有什么作用？大多数 Xeryon 产品都包含一个位置编码器，也称为位置传感器。基本上，这是一个集成在执行器或平台中的小型组件，并不断反馈滑块的位置。编码器内部是一个小型传感器，用于检测带有许多非常细条纹的编码器条带的移动量，该条带连接到执行器的移动部分。然后将这些运动量传达给控制器。它每秒进行数千次位置测量，随时了解位置。有不同类型的编码器，每种都有自己的优点和缺点。我们来看一下。增量编码器编码器主要有两类：增量式和绝对式。让我们从增量编码器开始。当标记在编码器条上的编码器经过线时，传感器会发出模拟信号。通常使用两个传感器，从而产生更好的结果。通常一个正弦和一个余弦，然后将 ...

一个机械XY位移台上，包含一个电动可调镜头(electrically tunable lens, ETL)和一个中继镜头。c、扫描区域定位示意图。四个子区的每一个能扫描的区域达~0.75平方毫米。每一个扫描臂有3mm的臂视场，在这个臂视场范围内，可以使用FPU来重新定位子区域。臂视场可以用二维扫描反射镜在4.8mm的总视场内任意定位。d、覆盖在小鼠皮层图谱上的扫描区域和视场。e、四波束的时空复用。一个31.25MHz的激光源被分成四束并实现8ns脉冲间隔延迟。探测到的荧光信号随后被解复用并分配到每个成像区域。实验结果：使用1040nm激光源对清醒小鼠感觉运动皮层中 jYCaMP1s的四区双光子 ...

超声波压电技术的权威指南一点点历史沿革这一切都始于 18 世纪热释电效应的发现。科学家们发现，当某些材料被加热时，它们会产生电势。虽然科学家们早就猜想了压电效应的存在，但直到大约一个世纪后的 19 世纪末，皮埃尔居里才在实验中发现了它。该效应表明，对某些材料施加压力可以在材料两端产生电动势。这一突破性发现得益于期间晶体结构或晶体物理学快速、深入的发展。仅仅几年后，压电逆效应在数学上得到证实：即在同一个晶体上施加电动势时，可以观测到材料物理膨胀。这被称为逆压电效应，直到今天该效应仍然是压电电机开发的理论基础。所有晶体都合适吗？压电陶瓷材料的根本特性是即使在去除极化场之后，它包含的电偶极子仍然可以 ...

什么是开环与闭环在位置控制中，我们常说开环或闭环控制。这到底是什么意思？每个系统的主要优点是什么？这就是我们在本篇文章中讨论的内容。一般来说，运动系统中的开环控制意味着没有运动物体的位置反馈。闭环控制是指在定位过程中有某种运动控制器将位置信息反馈给系统。虽然Xeryon 专注于压电超声马达，但您在下面阅读的原理适用于所有类型的定位系统，如直推电机、无刷电机、步进电机等。大多数用于定位或移动物体的系统旨在以可接受的精度（位置准确性）到达所需位置。确保运动停止在所需位置的最简单方法是产生物理停止。这可以是某种结束开关，甚至只是一个阻止运动的阻挡物体。如果您总是需要在相同的两个位置之间移动并且运动系 ...

Crossfixx™ 压电马达谐振压电技术介绍Xeryon 获得专利的 Crossfixx™ 电机基于具有一致谐振频率的 2 种谐振模式工作。第一种模式产生压电陶瓷的均匀径向膨胀，其中接触点垂直于平台振动。第二种模式的特点是面内弯曲，接触点平行于平台振动。通过结合这两种模式，电机的尖端将遵循椭圆路径。振动尖端的位移很小，数量级为 1µm，但由于这种椭圆运动以 166 kHz 重复，因此可以获得高达 500 mm/s 的速度。控制 Crossfixx™ 电机电机正面有 4 个电极，背面有 1 个公共电极。一个对角线上的电极形成一个电机相，另一对角线上的电极形成第二个电机相。将相同的正弦信号应用到 ...