六轴位移台参数解读六足运动平台在运动控制领域有着悠久的应用历史，但近年来，传统的6自由度(6-DOF)定位设备在面对行业对更高精度、更高可重复性和更好的几何性能的需求时显得有些不足。现对一些ALIO位移台参数细节做一些解读，以便您理解ALIO六自由度位移台对于传统六足位移台的提升。准确度（accuracy）准确度是指在特定三维空间中，实际位置与通过测量设备测量的位置之间的差异。对于测量设备而言，准确度受到反馈机制（如ALIO六轴位移台的光栅尺增量编码器）、驱动机构（如滚珠螺杆、导杆、线性电机）以及轴承路径的准确性的影响。重复度（Repeatability）可重复性被定义为在相同条件下，系统重复 ...

位移台术语传感器分辨率 Sensor resolution术语传感器分辨率表示位置传感器可检测的最小量。该值是位移台分辨率的下限。传感器分辨率也称为传感器灵敏度。传感器精度 Sensor accuracy位置传感器的精度表示相对于已校准、可计量溯源的标准的绝对偏差。传感器精度不一定与传感器分辨率有关。传感器不准确主要是由传感器标尺的不完善和传感器标尺相对于运动轴的对准误差引起的。传感器精度误差在很大程度上是重复性的，可以通过线性校准查找表（LUT）进行补偿。载物台分辨率 Stage resolution载物台分辨率定义为压电定位载物台的最小受控机械位移。由于我们的压电平台在大多数情况下都使用超 ...

位移台的倾斜、轴向和径向误差运动倾斜、轴向和径向误差运动测量设置：当载物台旋转时，它不会围绕垂直 Z 轴完运动，在其他 5 个自由度中存在额外的误差运动：• 垂直方向运动：轴向误差运动• 在垂直于旋转轴的平面上的运动：径向误差运动。总是有 2 个线性分量 X 和 Y• 轴围绕 X 轴和 Y 轴的倾斜。倾斜是通过用已知 Z 轴方向间距的分开的 2 个探头进行测量得到的测量量。根据两个探头之间的差异，我们计算倾斜角。总径向误差是径向平移和轴倾斜的组合。我们测量转子表面正上方的径向误差。平台上越高的位置，径向误差越大，因为“倾斜”的贡献不断增加。两个轴承之间的总径向误差最小，但该位置实际不可接近。下 ...

飞秒激光烧灼YAG晶体应用简介摘要：飞秒激光加工具有烧蚀阈值低、加工精度高等特点。飞秒激光烧灼阈值受辐射的脉冲数影响，单脉冲以及多脉冲作用下飞秒激光烧灼阈值和孵化效应对于可控、精确的激光加工具有十分重要的意义。一、飞秒激光处理材料的原理飞秒作用于透明电解质材料时，通过多光子吸收、隧穿电离、碰撞电离等过程将电子从价带激发到导带，产生局域化的自由等离子体。充分电离时，离子之间的碰撞，等离子体中的电子通过逆轫治辐射吸收激光能量后，电子将会被加热到极高温度，随后电子再通过电子声子耦合将能量传递给晶格，从而使等离子体温度升高。在多激光脉冲重复作用过程中，激光诱导形成的缺陷逐步积累，材料的光学特性逐渐发生 ...

高精度纳米级压电位移平台“PIEZOCONCEPT”！--半导体界后摩尔时代的手术刀。第三代半导体是后摩尔时代实现芯片性能突破的核心技术之一，优越性能和广泛的下游应用使相关厂商存在良好发展前景。随着下游终端需求改善，下游结构升级及国产替代是半导体界发展的趋势。然而运动控制核心部件对于众多产业布局，往往起到了关键性作用；高精度纳米级压电位移平台，仍然是众多企业亟不可待的关键产品。昊量光电推出“PIEZOCONCEPT”公司高精度纳米级压电位移平台系列产品，它的产品犹如一把手术刀，具备精确、锋利、专业、值得信任的特点；它代表着高精度、高稳定性、高响应速度、高抗疲劳性。下面对“PIEZOCONCEP ...

偏振测量技术介绍1.基础理论（1）Stokes参数一束光的偏振状态可以通过4个参数表征，即Stokes参数，有两种不同的符号用来表示，即（I,Q,U,V）和（S0,S1,S2,S3）。其中,I为总能量，Q为平行和垂直线偏光的能量差，U为+45°和-45°的线偏光的能量差,V为右旋和左旋的圆偏光的能量差。把4个参数组成一个列，就是Stokes向量。Stokes向量可以表征完全和部分偏振光。对于完全偏振光：对于部分偏振光：一束光的偏振度(DOP)可表示为：除了Stokes参数，Jones矩阵和Poincare球也常用于表征光的偏振状态。（2）Muller矩阵上一部分的Stokes参数是用来描述一束 ...

扫描克尔显微镜系统图1显示了扫描克尔显微镜光学设置的示意图。样品在真空(p < 10−5 mbar)中安装在He流低温恒温器的冷手指上，该低温恒温器可冷却至约10 K。样品位于低温恒温器窗口下方约1mm处，切割边缘平面朝上。低温恒温器安装在压电工作台的顶部，压电工作台本身连接在一个xy工作台上。压电级沿试样劈裂边缘平面轴线的行程范围为100µm。因此，通过在静态激光束下扫描样品，可以制作切割边缘平面的二维地图。对于pMOKE测量电子自旋极化，使用连续波二极管激光器。该激光器的光子能量在1.44 ~ 1.54 eV范围内可调谐。因此，它可以选择在GaAs带隙Eg附近(10 K时约1.518 ...

用Specim FX17高光谱相机测量棉制品水分含量水分的定量测试是许多工业和研究应用的关键。基于光谱学的定量模型对水分含量的监测是有效、无损和准确的。高光谱相机也可以显示水分的空间分布，而点光谱仪只能提供一般分布。在这项研究中，我们监测了一块棉布在其干燥过程中的的水分含量。NIR: 近红外(900 - 1700 nm)PLS: 偏zui小二乘法PLSDA：偏zui小二乘判别分析NIR波段水的吸收峰生产中监测水分含量是非常重要的，例如，在食品、造纸和木材行业中。近红外光谱仪被广泛的使用在各类应用中。光谱学家依靠NIR波段内水的吸收峰，如下图所示，水会强烈吸收970nm、1150nm和1450n ...

光热反射法的研究背景介绍薄膜的热处理是现在电子技术发展领域中遇到的重要问题，一定程度地影响着科技技术的发展，而光热反射法是能够测量亚微米尺度的薄膜热物性优选方法。光热反射法中时域热反射TDTR和频域热反射FDTR尤为收到人们的关注，在这里介绍TDTR和FDTR技术的研究背景。将泵浦激光束聚焦在样品表面，形成一个高斯形状的热源，而探针激光束聚焦在同一点，测量反射率的变化。对于微小的温度变化，反射率的变化与附加屈光度系数的表面温度的变化成正比。样品通常涂有一层较薄的金属传感层(如100铝膜或金膜)。TDTR和FDTR是非接触式光泵-探针技术，其中一束光（泵浦光）作为热源，而第二束光（探测光）通过表 ...

用Specim高光谱相机检测胶水胶水和粘合剂广泛应用于许多工业应用，从包装和建筑到电子和航空航天等。胶水一般都是有些贵的，使用适量的胶水至关重要，因为它可以节省成本，增加产量，减少浪费。 使用过少或过多的胶水往往是造成质量问题的原因，如开裂等。涂太多胶水也会弄脏成品。在合适的地方使用适量的胶水，这个过程应该仔细检测。然而，检测胶水是比较难的，因为大多数胶水都是透明的，基于RGB相机的标准视觉系统无法看到它们。而高光谱相机则可以，高光谱相机提供了一个更合适的解决方案。本案例演示了specim高光谱相机用于检测纸板和合成橡胶上的不同类型的胶水的效果。关键词：NIR=近红外(900 - 1700 n ...

一种液晶空间光调制器的相位测量标定的方法介绍LC-SLM作为一种新型波前调制器件，能够完成各种复杂的光波前调制。由于不同型号的 LC-SLM 往往具有不同的相位调制特性，且相位调制精度容易受到运输过程、使用环境等因素的影响，因此在使用前对其进行测试与标定，是将其应用于波前调制与波前校正中必不可少的环节。为提高液晶空间光调制器（LC-SLM）在波前相位调制中的精度，曾婧潇等人提出一种能对 LC- SLM 实现快速标定的数字全息测量方法。该方法仅需在成像面上采集单幅数字全息图像，就能实时测量 LC-SLM在特定波长下的相位调制特性，系统结构简单，且无需经过复杂的衍射传播计算，测量效率较高。数字全息 ...

SPECIM高光谱相机在食品检测方面的应用——陈皮异物监测1. 描述 陈皮是一种良好的药材，也是一种常见的食材，对人们的健康与生活有非常大的帮助。但是陈皮在收集过程中，常常会混有其他物质，例如树叶、烟头等与陈皮颜色相近的杂质。本实验通过使用Specim高光谱相机来做陈皮混合物的检测。2. 原理 高光谱成像技术是一种图像及光谱融合的技术，可同时获取研究对象的空间及光谱信息。图像数据反映物体的外部特征、表面缺陷及污斑情况，光谱数据用于分析物体内部结构及成分。 Specim高光谱相机采用线阵推扫的成像方式，通过相机和被拍摄物体之间有相对运动，获取目标区域的所有样本的图像数据和光谱信息数据。在地面 ...

LCOS芯片的一种相位分析方法简介——白光干涉法硅基液晶芯片即LCOS是一种空间光调制器。它利用液晶的电控双折射现象，在驱动电压下折射率连续变化，实现对入射光的相位调制。但由于液晶的一些特性，驱动电压改变量和相位改变量是非线性关系，实际使用中需要测量并确定相位调制特性曲线。现介绍一种相位分析方法——白光干涉法，来确定LCOS芯片的相位调制特性曲线。白光干涉法采用迈克尔孙干涉仪的结构，在参考镜前设置补偿玻璃板（同LCOS芯片前的玻璃板），消除对光路的影响，从而使参考光和反射光达成白光干涉条件。分析干涉图可得到LCOS芯片的相位轮廓，进而分析相位调制的特性曲线。上图为白光干涉法的装置示意图。白光由 ...

垂直面中提升物体的质量补偿超声波压电位移台擅长以高速精确地定位物体。这使得它们适用于科学研究以及特定的工业和医疗应用。压电平台的工作方式适用于水平面 (XY) 中的运动，在垂直面中提升物体是具有挑战性的研究。在本概述中，我们将讨论克服这一障碍的不同方法。为什么垂直运动更难？我们还详细介绍了不同种类的压电电机的工作原理。它们都有自己的特点，但所有压电电机技术都有一个共同点：陶瓷组件推动陶瓷条以引发位移，然后返回其初始位置以重复运动并提供新的推动力。这种机制在逆重力移动时带来了两个挑战：1.压电马达需要比水平面更用力推动有效载荷，因为它必须“提升”整个有效载荷重量2.当压电马达返回其起始位置时，物 ...

压电马达如何工作？有一个明显的趋势是，压电电机被越来越多地用作电动机的替代品，同时也作为新应用的合适技术。这是因为研发人员越来越熟悉这项技术及其优势。一般来说，压电电机分为三种类型：最常见的类型是冲击驱动的粘滑压电电机；第二类包括步进式压电电机，通常用于高推力应用。第三种是超声波或谐振压电马达。这三种类型都有其特定的优点和用途，可以通过更详细地了解工作原理来说明。粘滑压电马达（惯性压电）图 1 解释了粘滑压电电机的工作原理。示意图显示了典型粘滑压电电机平台的各个组件。它由固定在一侧的压电堆、接触点、滑块（即运动部件）和轴承组成。图 1：粘滑压电电机的工作原理在状态 2 所示的“粘滞阶段”期间， ...

旋转台术语旋转轴标准（Axes of rotation standard）在构建高精度压电平台和系统时，测量精度是验证产品是否符合客户要求规格的关键步骤。在此我们讨论术语和执行的各种情况，以便在向客户交付系统之前确定压电旋转平台的旋转轴误差运动。由定子和转子组成的旋转台理想状态具有一个自由度，即围绕z轴旋转。然而，由于不存在完美的旋转台，其余五个自由度中的任何运动都称为旋转轴误差运动或简称误差运动。旋转平台的误差运动通常以位移指示器（电容传感器）刻度表征，该指示器针对安装在平台转子上的研磨工件。一个位移台的误差运动完全由五个误差运动分量来表征，即：径向误差运动 (x(θ), y(θ))：定义为 ...

位置编码器介绍编码器有什么作用？大多数 Xeryon 产品都包含一个位置编码器，也称为位置传感器。基本上，这是一个集成在执行器或平台中的小型组件，并不断反馈滑块的位置。编码器内部是一个小型传感器，用于检测带有许多非常细条纹的编码器条带的移动量，该条带连接到执行器的移动部分。然后将这些运动量传达给控制器。它每秒进行数千次位置测量，随时了解位置。有不同类型的编码器，每种都有自己的优点和缺点。我们来看一下。增量编码器编码器主要有两类：增量式和绝对式。让我们从增量编码器开始。当标记在编码器条上的编码器经过线时，传感器会发出模拟信号。通常使用两个传感器，从而产生更好的结果。通常一个正弦和一个余弦，然后将 ...

灵活的同时介观尺度高速神经活动双光子成像技术背景：为了了解大脑作为一个整体如何处理信息和执行行为，有必要以细胞级分辨率监测整个大脑的神经元活动模式。具有钙指示剂的双光子显微镜已成为神经科学中用于对清醒行为动物的神经元群进行功能性在体成像的标准工具。最近，新的双光子显微镜的发展使得能够对大脑不同区域中越来越多的神经元进行成像。这是通过定制光学元件的设计和制造实现的，这些元件支持在数毫米的视野范围内成像，同时保持细胞级分辨率。然而，当前使用单焦点激发的扫描策略需要在成像区域的数量和整体采集速率之间进行权衡。高达~10Hz的总帧速率已经能够实现，但是这个帧率限制了可以研究的神经元动力学类型。像扫动( ...

超声波压电技术的权威指南一点点历史沿革这一切都始于 18 世纪热释电效应的发现。科学家们发现，当某些材料被加热时，它们会产生电势。虽然科学家们早就猜想了压电效应的存在，但直到大约一个世纪后的 19 世纪末，皮埃尔居里才在实验中发现了它。该效应表明，对某些材料施加压力可以在材料两端产生电动势。这一突破性发现得益于期间晶体结构或晶体物理学快速、深入的发展。仅仅几年后，压电逆效应在数学上得到证实：即在同一个晶体上施加电动势时，可以观测到材料物理膨胀。这被称为逆压电效应，直到今天该效应仍然是压电电机开发的理论基础。所有晶体都合适吗？压电陶瓷材料的根本特性是即使在去除极化场之后，它包含的电偶极子仍然可以 ...

什么是开环与闭环在位置控制中，我们常说开环或闭环控制。这到底是什么意思？每个系统的主要优点是什么？这就是我们在本篇文章中讨论的内容。一般来说，运动系统中的开环控制意味着没有运动物体的位置反馈。闭环控制是指在定位过程中有某种运动控制器将位置信息反馈给系统。虽然Xeryon 专注于压电超声马达，但您在下面阅读的原理适用于所有类型的定位系统，如直推电机、无刷电机、步进电机等。大多数用于定位或移动物体的系统旨在以可接受的精度（位置准确性）到达所需位置。确保运动停止在所需位置的最简单方法是产生物理停止。这可以是某种结束开关，甚至只是一个阻止运动的阻挡物体。如果您总是需要在相同的两个位置之间移动并且运动系 ...