SCMOS相机 光束分析仪 DMD 光纤束 合束激光器 共焦 拉曼光谱仪 锁相放大器 无掩膜光刻机 高光谱相机
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器材准备1. 3D结构光相机一个2. Opencv专用的棋盘格标定板,规格为 9*6 ,10mm使用教程3.工业机器人一台4.PC一台(带usb3.0接口)5.手眼标定工具软件包解压至本地数据准备1.离线标定2.手眼标定,分眼在手上eih和眼在手外eth。基础知识请自行了解https://zivid.atlassian.net/wiki/spaces/ZividKB/pages/72450049/Hand-eye+calibration3.旋转类型一般分2种,常见进口机器人都为abg,例如abb,ur,fanuc,kuka等;国产机器人大部分为gba4.其他文件路径默认在当前目录下5.在当前目 ...
RGB双目、3D结构光相机、ToF相机(time-of-flight camera)等。这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息,然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是扫描设备所采集到的。激光雷达是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备,激光雷达系统包括激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度,就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X,Y,Z,如图所示。RGB双目指的是目前大家都在 ...
业4.0提供3D结构光相机系统。经过20多年的内部研发,凭借3D机器视觉硬件与软件深厚的专业知识,Zivid 3D相机,能够应用在一系列应用中(拆垛、拣货、无序抓取、定位、包装、和质量控制等),ZIVID全彩结构光智能3D相机大幅度地提升企业效率和生产力!Zivid 3D相机-3D智能相机体积小,速度快,重量轻, 适合“眼在手上”169 x 122 x 56 毫米,手掌大小,940 克易于眼在手上,大大地提高机器人的机动性:Zivid 3D相机精度高, 适合抓取微小零件:高质量,彩色3D点云,更好的对象识别能力 Zivid 3D相机动态范围大, 适合抓取高反光零件ZIVID全彩结构光3D ...
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