首页  技术文章  无人机系统组成(多旋翼)

无人机系统组成(多旋翼)

发布时间:2020-05-27 10:30:13 浏览量:29


无人机由多个部件组成,其中又分为天空端和地面端。其中天空端包括无人机飞行平台和搭载在无人机上的机载设备;地面端包括遥控

器和地面站。无人机可以搭载特定设备按照某一路径执行任务,航线由遥控器控制或者地面站来规划。以下将详细讲解每一个部件。


一、飞行平台

飞行平台又可细分为脚架,机体,机臂,电调,电机,螺旋桨,机体部位又安装有飞控模块,图传系统,数传系统,电池等。

a.飞控:无人机的核心控制部件,飞控一般可通过检测无人机的运行方向,速度,转动情况、高度等信息来控制无人机的姿态。

b.脚架:无人机起落和平放的承载部件,直接跟地面接触,有的脚架支持在飞行中收起来,不会阻挡相机拍照视野。

c.机体:脚架和机臂安装在机体上,机体内部一般都装有飞控,下部安装有数传系统和图传系统,顶部安装有定位系统GPS等。

d.机臂:安装在机体上,在机臂尾端安装有螺旋桨。

e.电调:根据指令,调节电机的转速。

f.电机:通过电源供电驱动电机旋转,带动螺旋桨转动。

g.螺旋桨:高速旋转提供升力。

h.图传系统:单向链路向下传输图片。

i.数传系统:向地面端实时发送无人机的各种数据。

j. 电池:给无人机和电机提供电力,一般使用锂电池。注意要轻拿轻放,不要置于高温,潮湿环境中;电池温度低的时候内阻大电池放

电能力会变小,应进行预热处理,不推荐使用大电流充电。


二、机载设备

机载设备主要是指挂载在无人机上的工作设备,常用设备包括彩色相机,多光谱相机,高光谱相机,激光雷达,喊话器等,他们都能执

行特定的任务。

  


三、遥控器

遥控器主要用于控制无人机的飞行,常配有拍照或录像等功能键,也有控制相机俯仰等旋钮。通常以美国手来操纵无人机,GPS模式相

对能更容易的操控无人机。

a. 摇杆打内八或者外八启动飞机。

b. 左手遥杆控制飞机上升、下降、左旋、右旋;右手摇杆控制无人机前进、后退、向左运动、向右运动。实际飞行中常常需要同时控

制摇杆的多个维度。


四、地面站

地面站是上下双向链路,主要功能包括制定无人机飞行任务,实现任务规划,飞行数据显示,任务载荷显示,图传等功能。通过操作软

件就能很好的操控无人机,比手动控制方便许多。


您可以通过我们的官方网站了解更多的产品信息,或直接来电咨询4006-888-532。