无人机作为空中平台，具有灵活、易用、稳定、造价低等特点；可以搭载不同的设备实现对应的功能，完成某一具体的作业目标。应用
范围非常广泛，例如常用无人机搭载多光谱相机在农业和林业上的使用；本文将详细介绍无人机的系统组成及各部件的作用。
无人机由多个部件组成，其中又分为天空端和地面端。其中天空端包括无人机飞行平台和搭载在无人机上的机载设备；地面端包括遥控
器和地面站。无人机可以搭载特定设备按照某一路径执行任务，航线由遥控器控制或者地面站来规划。以下将详细讲解每一个部件。
一、飞行平台
飞行平台又可细分为脚架，机体，机臂，电调，电机，螺旋桨，机体部位又安装有飞控模块，图传系统，数传系统，电池等。
a.飞控：无人机的核心控制部件，飞控一般可通过检测无人机的运行方向，速度，转动情况、高度等信息来控制无人机的姿态。
b.脚架：无人机起落和平放的承载部件，直接跟地面接触，有的脚架支持在飞行中收起来，不会阻挡相机拍照视野。
c.机体：脚架和机臂安装在机体上，机体内部一般都装有飞控，下部安装有数传系统和图传系统，顶部安装有定位系统GPS等。
d.机臂：安装在机体上，在机臂尾端安装有螺旋桨。
e.电调：根据指令，调节电机的转速。
f.电机：通过电源供电驱动电机旋转，带动螺旋桨转动。
g.螺旋桨：高速旋转提供升力。
h.图传系统：单向链路向下传输图片。
i.数传系统：向地面端实时发送无人机的各种数据。
j. 电池：给无人机和电机提供电力，一般使用锂电池。注意要轻拿轻放，不要置于高温，潮湿环境中；电池温度低的时候内阻大电池放
电能力会变小，应进行预热处理，不推荐使用大电流充电。
二、机载设备
机载设备主要是指挂载在无人机上的工作设备，常用设备包括彩色相机，多光谱相机，高光谱相机，激光雷达，喊话器等，他们都能执
行特定的任务。
三、遥控器
遥控器主要用于控制无人机的飞行，常配有拍照或录像等功能键，也有控制相机俯仰等旋钮。通常以美国手来操纵无人机，GPS模式相
对能更容易的操控无人机。
a. 摇杆打内八或者外八启动飞机。
b. 左手遥杆控制飞机上升、下降、左旋、右旋；右手摇杆控制无人机前进、后退、向左运动、向右运动。实际飞行中常常需要同时控
制摇杆的多个维度。
四、地面站
地面站是上下双向链路，主要功能包括制定无人机飞行任务，实现任务规划，飞行数据显示，任务载荷显示，图传等功能。通过操作软
件就能很好的操控无人机，比手动控制方便许多。
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