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无人机由多个部件组成,其中又分为天空端和地面端。其中天空端包括无人机飞行平台和搭载在无人机上的机载设备;地面端包括遥控器和地面站。无人机可以搭载特定设备按照某一路径执行任务,航线由遥控器控制或者地面站来规划。以下将详细讲解每一个部件。一、飞行平台飞行平台又可细分为脚架,机体,机臂,电调,电机,螺旋桨,机体部位又安装有飞控模块,图传系统,数传系统,电池等。a.飞控:无人机的核心控制部件,飞控一般可通过检测无人机的运行方向,速度,转动情况、高度等信息来控制无人机的姿态。b.脚架:无人机起落和平放的承载部件,直接跟地面接触,有的脚架支持在飞行中收起来,不会阻挡相机拍照视野。c.机体:脚架和机臂安装在 ...
人机的选择,路径规划,飞行参数设置等因素会直接影响二维地图和三维模型的生成质量。所以我们飞行了多种固定翼和多旋翼无人机,对于不同应用需求的飞行规划进行了演示。“高精度”是Pix4D软件的优势之一。提高项目精度的关键点和方法被逐一阐述:如调整地面分辨率,设置图像重叠度,布置和标记控制点的理论与案例分析、质量报告解读等。Pix4D软件生成精确的反射图和指数图,应用于农作物健康状况监测,施肥优化,幼苗成活率检测等领域,比传统的人工巡检更省时高效。Pix4DField软件可以针对RedEdge-M相机做准实时影像拼接、产生分区图和处方图。陈博士现场指导软件使用值得一提的是,昊量光电同时也是美国Mica ...
检测、机器人路径规划和机器人手臂运动控制为一体,可满足客户全方位的无序抓取需求。AccuPick 3D优势 1.基于深度学习算法的2D图像识别,缩短辨识训练时间;柔性制造换线快,免CAD适用行业应用更广「训练」机器如何辨识物料在三维空间中的各种摆放状态通常需花费大量时间进行调试。但是无论物件的复杂度或种类,AccuPick 3D无序抓取系统都能通过深度学习算法让机器快速识别物件,节省工程师「训练」机器建模时间70%以上,即使工件无CAD文件也不是问题。 2. 减少3D中复杂的物品识别训练时间在随机动作中训练机器来识别复杂的或非常规形状的物品经常会占据很多时间。通过AccuPick 3D无序 ...
训练,机器人路径规划可避障AccuPick人工智能无序抓取系统辨识及定位物件时间仅需0.15秒,机器人可快速往返取放。精度可达0.25mm,可精准夹取小物件。软件识别能力可自动分类多种混杂摆放的物料,即便大小相近、外观相似的不同物件。系统具避障( Collision Avoidance)功能,机器人运动路径规划及姿态控制可让机器人本体及工装夹具在执行任务中避开料箱、其他工件及环境障碍。应用场景 人工智能深度相机AdepethScan2D相机分辨率1920x1200XY视场231mmx178mm-1033mmx778mmZ轴 ...
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