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DJI L1 激光可见光融合解决方案,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化航测解决方案

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姓名:吴工(Pete)

电话:156 1801 1391(微信同号)

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大疆激光雷达禅思L1

 

大疆创新发布了DJI L1 激光可见光融合解决方案,方案由Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化航测解决方案。

 

 

 

 

 

 

 

激光雷达的原理

激光是一种特殊的光,在生活中充满了对光的运用,上网时离不开光纤,光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。

Livox激光雷达的特点

Livox激光雷达使用框幅式设计

测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx)

有效点云数据率 240000 点/秒(一秒钟内可发射240000个激光点)

支持线性扫描模式与花瓣扫描模式

 


 


 

DJI L1集成 Livox 激光雷达有效点云比例可达到100%,搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集。

 

激光如何测距

Livox激光雷达主要由三大模块组成:发射、扫描和接收。首先发射模块的激光器发射激光,通过反射镜和透镜使之变成平行光,然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路,使激光从某个角度发射出去。

激光打到物体上,会沿原光路反射回来,被光电转换模块接收。在已知光速的前提下,通过激光从发射到接收的飞行时间,计算得到与目标物体之间的距离。

 

什么是点云数据

通过持续对目标在各角度上进行照射,并结合高精度惯导数据,可得到目标的三维数据。

与相机拍摄的照片不同,得到的数据是由点组成的,这些点一般包含位置信息(X、Y、Z)、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。

 

 

 

激光与可见光数据融合

真彩点云

DJI L1还加入了测绘相机,激光雷达能呈现物体结构,但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题,它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息,生成真彩色点云。

实景模型

还不止这些,通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现一键式操作。

激光雷达的应用

树障分析

激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型,在模型上即可测量导线与树木的距离,为树障分析提供准确依据。

农林调查

激光在照射到物体时能探测到多次回波。在多个回波中首次回波可获取测量对象的高程信息,中间的回波通常对应物体的结构,而后的回波则对应裸露地表。

在植被茂密的区域,通过多回波就可以获取树木的数量、冠幅、树高等信息。

地形测绘

如何获取植被覆盖下的地形数据?就需要一种设备能够“穿透”植被层进行测量。激光可“穿透”植被层,这样就可获取地形表面的数据。

 

 

 

 

总体参数

产品名称:DJI L1

尺寸:152×110×169mm

重量:约 900g

系统功耗:30W

防护等级:IP44

支持机型:经纬 M300 RTK

工作温度:-20℃ 至 50℃

存储温度:-20℃ 至 60℃

系统性能

量程450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

点云数据率单回波:320000pxs/s;多回波:640000pxs/s

系统精度平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m

实时点云上色模式真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷达

测距精度75px @ 100m

多支持回波数量3

扫描模式重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式

FOV重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°

激光安全等级Class 1

惯导系统

IMU更新频率200Hz

加速度计量程±8g

角速度计量程±2000dps

航向精度实时:0.18°;后处理:0.08°

俯仰/横滚精度实时:0.03°;后处理:0.025°

辅助定位相机

分辨率1280×960

FOV95°

测绘相机

传感器尺寸1 英寸

有效像素2000 万

图像尺寸4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距8.8mm / 24mm(等效)

快门速度机械快门:1/2000 - 8 秒;电子快门:1/8000 - 8 秒

ISO视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

光圈f/2.8 - f/11

云台参数

稳定系统3 轴(俯仰,横滚,平移)

角度抖动量0.01°

安装方式DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式跟随/自由/回中

数据存储

原始数据存储照片/IMU/点云数据存储

点云数据存储实时建模数据存储

支持的存储卡类型microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,*大支持 256GB 容量

后处理软件

支持软件大疆智图

数据格式大疆智图支持标准格式点云模型导出:点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

 

 


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产品标签:大疆,DJI,雷达,激光雷达,禅思,Zenmuse,L1,测绘,地理测绘,Livox,览沃,大疆无人机,M300RTK,经纬系列,惯导