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过程中有某种运动控制器将位置信息反馈给系统。虽然Xeryon 专注于压电超声马达,但您在下面阅读的原理适用于所有类型的定位系统,如直推电机、无刷电机、步进电机等。大多数用于定位或移动物体的系统旨在以可接受的精度(位置准确性)到达所需位置。确保运动停止在所需位置的最简单方法是产生物理停止。这可以是某种结束开关,甚至只是一个阻止运动的阻挡物体。如果您总是需要在相同的两个位置之间移动并且运动系统的驱动机构(电机)允许使用这种停止,这是一个简单的解决方案。但是想象一下,你并不总是想到达同一个位置?在开环系统中,您无法确切知道自己的位置,因为没有任何有关实际位置的信息。但是,根据您使用的电机类型,可以“ ...
关节不精确,运动控制器无法实现正运动学和逆运动学方程,因此误差的来源更加明显。”Hybrid Hexapod®由ALIO开发,旨在解决传统传统六足架设计的关键弱点,以及堆叠串行级的弱点,并在运动过程中实现纳米级的精度、可重复性和高完整性的平面和直线度。它采用了一个三脚架平行运动学结构来提供Z平面和尖端/倾斜运动,集成了一个整体串行运动学结构来进行XY运动。一个旋转平台集成到三脚架的顶部(或下面,根据应用需要)提供360度的连续偏航旋转。在这种混合设计中,每个轴可以定制,提供从毫米到1米以上的行程范围,同时保持纳米级的精度。Hennessey总结道:“让我们看看4K镜头的制造商。典型的4K镜头需 ...
伺服驱动器、运动控制器、增量式和绝对式光编码器、用于电能质量和谐波问题的有源(电子)和无源(磁)滤波器,以及其他受控运动相关产品。公司的增长战略专注于成为受控运动解决方案在其选定的目标市场的领导者,通过利用其“技术/知识”开发集成精密解决方案,利用多种联合运动技术“改变游戏”,并为其客户创造更高价值的解决方案。关于生产商:ALIO Industries 成立于 2001 年,由一支由杰出工程师组成的无与伦比的团队推动,他们痴迷于纳米级运动控制、客户成功以及尽可能突破感知界限。今天,ALIO非常重视对客户的响应。作为一家公司,我们一直专注于纳米级精度,因此我们拥有声誉、知识库和稳定性,这在需要超 ...
IO 提供的运动控制器,标准 ALIO 旋转平台具有 0.2 弧秒的可重复性。 也提供真空版本和用于安装主轴的附件。有带角接触轴承的旋转台 这些是市场上紧凑的转台,专门设计有角接触轴承,可将轮廓减小到很小。通过集成无铁芯伺服电机,这些工作台非常适合需要具有纳米精度的小角位移的计量应用。同样对于该产品线,ALIO 保证高达 0.2 弧秒的标准重复性和不同的直径/电动组合,以满足任何负载、加速度和工作循环要求。小角度机械旋转台空气轴承旋转台双轴云台AZ-EL 旋转组件定制化需求 ALIO 真正定制其核心运动控制解决方案的能力使其与替代解决方案提供商区别开来,通过精确匹配 ...
人的示教器或运动控制器。 ●精密光学和智能算法的结合 ──特定应用免学习训练,机器人路径规划可避障AccuPick人工智能无序抓取系统辨识及定位物件时间仅需0.15秒,机器人可快速往返取放。精度可达0.25mm,可精准夹取小物件。软件识别能力可自动分类多种混杂摆放的物料,即便大小相近、外观相似的不同物件。系统具避障( Collision Avoidance)功能,机器人运动路径规划及姿态控制可让机器人本体及工装夹具在执行任务中避开料箱、其他工件及环境障碍。应用场景 人工智能深度相机AdepethScan2D相机分辨率19 ...
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