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位置编码器介绍编码器有什么作用?大多数 Xeryon 产品都包含一个位置编码器,也称为位置传感器。基本上,这是一个集成在执行器或平台中的小型组件,并不断反馈滑块的位置。编码器内部是一个小型传感器,用于检测带有许多非常细条纹的编码器条带的移动量,该条带连接到执行器的移动部分。然后将这些运动量传达给控制器。它每秒进行数千次位置测量,随时了解位置。有不同类型的编码器,每种都有自己的优点和缺点。我们来看一下。增量编码器编码器主要有两类:增量式和绝对式。让我们从增量编码器开始。当标记在编码器条上的编码器经过线时,传感器会发出模拟信号。通常使用两个传感器,从而产生更好的结果。通常一个正弦和一个余弦,然后将 ...
无需购买任何位置编码器(传感器),而且控制器也更便宜。如果您正在寻找非常紧凑的解决方案,通常这也会节省一些空间。但最大的缺点是位置是假设的。您可以向电机发出命令,但并不真正知道它实际上正在移动的情况。即使它在移动,也无法确定行驶的距离是你假设的。想象一下,由于脉冲来得太快或负载太高,步进电机打滑了一点,那假设的位置就是错误的,你永远不会知道。这就是闭环控制发挥作用的地方。在这种系统中,有一个位置传感器,每秒多次将移动物体的实际位置反馈给控制系统。当物体接近所需位置时,控制器会控制减速。这种位置传感器,也称为位置编码器,可以内置在运动系统中,例如 Xeryon XLS 线性平台(内部位置反馈)。 ...
步进(不使用位置编码器),步进电机是一个有趣的选择。转子包含永磁体,定子包含电磁体。转子有许多极,并与定子的一个极对齐。每次激励不同的定子磁极时,电机都会旋转一点(= 一步)。步进电机非常可靠且使用寿命长,但它们不能提供高速或非常稳定的速度。步进电机实际上是一种定位电机,在伺服电机尚未开发的时代,它一直是精确定位的唯一选择。伺服电机并不是真正应用了不同的电机原理。它可以是任何具有集成位置反馈系统的直流或交流电机。通过将位置信息反馈给控制器,可以创建闭环控制系统。这允许以高精度精确定位电机。精度取决于位置传感器和电机的分辨率。伺服电机可以旋转到特定位置,同时也可以以高重复性步进。齿条和小齿轮电机 ...
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