SCMOS相机 光束分析仪 DMD 光纤束 合束激光器 共焦 拉曼光谱仪 锁相放大器 无掩膜光刻机 高光谱相机
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机一个2. Opencv专用的棋盘格标定板,规格为 9*6 ,10mm使用教程3.工业机器人一台4.PC一台(带usb3.0接口)5.手眼标定工具软件包解压至本地数据准备1.离线标定2.手眼标定,分眼在手上eih和眼在手外eth。基础知识请自行了解https://zivid.atlassian.net/wiki/spaces/ZividKB/pages/72450049/Hand-eye+calibration3.旋转类型一般分2种,常见进口机器人都为abg,例如abb,ur,fanuc,kuka等;国产机器人大部分为gba4.其他文件路径默认在当前目录下5.在当前目录下新建robotpose ...
的教程来即可Opencv正常配置头文件,库文件即可11. 导入halcon和opencv的头文件,测试是否配成功您可以通过我们的官方网站了解更多的产品信息,或直接来电咨询4006-888-532。 ...
机器人视觉应用中,手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系,最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(eye inhand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand)。在eye in hand关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。求解的量为相机和机器人末端坐标系的位姿关系。在eye to hand关系下,两次运动,机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之 ...
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