SCMOS相机 光束分析仪 DMD 光纤束 合束激光器 共焦 拉曼光谱仪 锁相放大器 无掩膜光刻机 高光谱相机
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1.下载visual studio 2019 社区版https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs,并安装visual studio 2019,在安装选项中勾选 使用C++的桌面开发 和 MSVC140 - VS 2015 C++ 生成工具,后者目的是下载MSVC 2015编译器2. 下载halcon社区版(本文是20.11版,对版本要求不高),并安装 halcon-20.11.1.0-windows.exe ,一路默认即可,安装完后检查一下halcon系统环境变量是否已经配好3. 下载window 8.1 SDK https://developer ...
对于机器人来说,实现类似人类的视觉和操作能力是非常具有挑战性的。因为其中涉及到了多种因素包括速度、图像质量、简单性、鲁棒性和成本等。而将3D相机直接架设到机器人手臂上的方式(eye in hand)因其灵活有效,相机可以在其最佳空间中工作,而不考虑工作空间界限和机器人伸展范围的限制。目前,主流的3D相机要么没有足够优秀的三维图像质量,要么太慢,太大,或太重。典型的3D相机还缺少足够的鲁棒性,无法承受手臂机器人的机械冲击。幸运的是,这些挑战已经被成功攻克。ZIVID设计的全新一代ZIVID TWO 3D彩色相机可以通过机器人手臂(见图1)安装提供持续性、一致性的高质量的点云数据。图1 ZIVID ...
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