PSD探测器介绍，采集卡
原理介绍
当光束落在探测器表面的时候，能够将光斑的位置转换为电信号。如下图所示，一个二维的PSD会产生四个电流，当以PSD的中心作为
原点时，电流与其位置成一定的关系。
其中L表示PSD的尺寸，x表示光斑的位置。根据上述公式可以得到x方向上的位置坐标。同理也可以得到y方向上的坐标。
数据采集卡
以德国TEM公司的PSD为例，表面直径达到4~10mm之间，分辨率小于1um，因此需要采集卡的分辨率达到4000~10000之间，输出
电压为-10V到10V之间，内含两个PSD，需要通道数为8个。TEM公司提供的数据采集卡，频率大概在几十Hz，如果需要更高频率的
采集速度，可以额外购买采集卡。对于采集卡的要求时输入范围为正负10V之间，最好时16bit的ADC，为同步采集，速度依据需要来
选择，通道数至少为8个。
这次我们选择的是一块国产数据采集卡，通过USB传输数据，采样率可以时250KSa/s/ch，同步采集，每个通道都能达到每秒采集
250K个数据的速度，8单端输入。另一种是异步采集的方式，每次采集只有一个通道在工作，所以采集的数据首先不是同一时间的，其
次每个通道的速度等于最够采集速度除以通道数目。
这款采集卡提供软件和开发包，软件运行时总是反应非常缓慢，但是在运行开发包中的例子，可以很流畅。
1.采集卡采集数据时，首先将数据放入设备的缓存中，大小为2M，然后通过电脑去读取数据，电脑每次读取一定数量的数据，缓存中可能还会剩余部分数据，剩余的部分可以在下次读取的过程中获得，不会丢失数据。
2. 其次，假设电脑需要读取每个通道的100个数据，采集卡返回的格式是第一通道返回100个，然后是第二通道返回100个，依次类推
的形式。
3. 最后，如果想要让采集卡显示的速度和示波器一样反应灵敏，可以适当的修改采集速度和每次电脑获取数据的个数，每次采集的时
间位置在几十个ms的级别。
如何采集TEM公司的PSD信号
TEM提供的PSD中，放置了两块PSD，第一块直径10mm，用于探测激光的位置。第二块前放置了一个透镜，光束聚焦后在PSD上，用
于测量光束的方向。每块PSD有四路信号，共8路。
TEM将八个信号，转化为给中其他接口，例如通过ADC转化后，经过RS232或者SPI等方式将数据传送到电脑，上述的电路板是将信号
转接为8个BNC接口。上方四个接口表示信号差，下方接口表示信号和，两个信号相除才是对应的正确的位置关系。
如果想要采集更快的速度，可以通过这块转接板，然后额外配一个数据采集卡，自行将数据采集到电脑中。
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