on）2. 激光三角法（laser triangulation）3. 结构光3D成像（structured light 3D imaging）4. 飞行时间法ToF（time of light）在进行进一步的介绍之前先对深度图和点云做简单介绍，其中深度图是指将图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。点云是目标表面特性的海量点集合；根据激光原理得到的点云包括三维坐标和激光反射强度、根据摄影测量原理得到的点云包括三维坐标和颜色信息。点云和深度图在一定条件下是可以相互转化的。双目视觉法：顾名思义，采用两个相机模仿人类的两只眼睛来获得深度信息，从而处理出3D图像。人类的两只眼睛获得的图 ...
um的水平。激光三角法是一种由角度计算得到单点或多维的距离测量。通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。回波分析法则是通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出，即所谓的脉冲时间法测量的，较远检测距离可达250m。而在精确的振动测量方面，常用的激 ...
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