中文：闭环控制；英文：close-1oop control

个运动控制的闭环控制方法解决了这一问题。图1. 用于脉冲锤内部运动控制的传感器-执行器控制回路示意图对新型冲脉冲锤WaveHitMAX的系统设计进行了改进，使传感器信号作为运动控制单元的主要输入参数。这样，脉冲锤的手臂可以向上移动到试件的命中点，在那里，通过力传感器信号中的特征变化检测到接触事件，手臂的移动方向可以反转。与半自动冲击锤相比，WaveHitMAX自动脉冲锤具有新的功能。内部信号处理的优点有:• 全自动单击• 自动搜索用户自定义的冲击力• 自动零点搜索• 确认对质量保证的影响• 更改锤头与测试对象之间的位置，无需重新设置WaveHitMAX自动模态力锤可以通过以太网在Windows ...

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器，可以创建闭环控制系统。这允许以高精度精确定位电机。精度取决于位置传感器和电机的分辨率。伺服电机可以旋转到特定位置，同时也可以以高重复性步进。齿条和小齿轮电机很少用于精密应用，齿轮齿条机构简单且价格合理。齿条由带有驱动齿条的齿轮驱动来回移动。小齿轮可以由任何类型的电机驱动。齿条和小齿轮致动机构可以保持紧凑（取决于所使用的电机）。架子可以用金属甚至塑料制成，以进一步降低价格（用于玩具等）。缺点是系统中的间隙和摩擦。由于摩擦，齿轮和齿条齿会快速磨损，从而导致大量齿隙（“游隙”）。丝杠电机可能是简单但稳固的设计之一。想象一下螺栓上的螺母。现在在将螺母保持在固定位置的同时旋转螺母，螺栓将缓慢向上或向 ...

们常说开环或闭环控制。这到底是什么意思？每个系统的主要优点是什么？这就是我们在本篇文章中讨论的内容。一般来说，运动系统中的开环控制意味着没有运动物体的位置反馈。闭环控制是指在定位过程中有某种运动控制器将位置信息反馈给系统。虽然Xeryon 专注于压电超声马达，但您在下面阅读的原理适用于所有类型的定位系统，如直推电机、无刷电机、步进电机等。大多数用于定位或移动物体的系统旨在以可接受的精度（位置准确性）到达所需位置。确保运动停止在所需位置的简单方法是产生物理停止。这可以是某种结束开关，甚至只是一个阻止运动的阻挡物体。如果您总是需要在相同的两个位置之间移动并且运动系统的驱动机构（电机）允许使用这种停 ...

个运动控制的闭环控制方法解决了这一问题。图1. 用于脉冲锤内部运动控制的传感器-执行器控制回路示意图对新型冲脉冲锤WaveHitMAX的系统设计进行了改进，使传感器信号作为运动控制单元的主要输入参数。这样，脉冲锤的手臂可以向上移动到试件的命中点，在那里，通过力传感器信号中的特征变化检测到接触事件，手臂的移动方向可以反转。与半自动冲击锤相比，WaveHitMAX自动脉冲锤具有新的功能。内部信号处理的优点有:• 全自动单击• 自动搜索用户自定义的冲击力• 自动零点搜索• 确认对质量保证的影响• 更改锤头与测试对象之间的位置，无需重新设置WaveHitMAX自动模态力锤可以通过以太网在Windows ...

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