中文：机器视觉；英文：machine vision

3D成像机器视觉系统对于物体的定位和辨识等处理结果最终将交于工业机器人执行相应操作。机器视觉系统供工业机器人使用的数据以坐标形式给出。为了了解作为执行机构的工业机器人如何使用视觉系统给出的坐标信息，有必要简单了解一下工业机器人的坐标系统。机器视觉和工业机器人的坐标系之间有相似也有不同。二者有类似的世界坐标系，工业机器人基于自身的动作衍生出的关节坐标系等则不同于机器视觉常用的笛卡尔坐标系。接下来将对工业机器人的坐标系做一一介绍。工业机器人常用坐标系有：关节坐标系，世界坐标系，手动坐标系，工具坐标系，用户坐标系，单元坐标系。关节坐标系：设定在机器人关节中的坐标系，原点设置在机器人关节中心点处。世界 ...

几何变换，是机器视觉中的一个很好用的数学工具。上例中的关系式如果用普通坐标则表达为：引入齐次坐标的形式更利于后续的计算。补充说明：齐次坐标可以简单理解为将一个N维向量用N+1维向量进行表示。一个点(X,Y)在齐次坐标里面变成了（x,y,w），并且有X = x/w，Y =y/w。例如：笛卡尔坐标系下（1，2）的齐次坐标可以表示为（1，2，1），如果点（1，2）移动到无限远处，在笛卡尔坐标下它变为(∞,∞)，然后它的齐次坐标表示为（1，2，0），因为(1/0, 2/0) = (∞,∞) 。您可以通过我们的官方网站了解更多的产品信息，或直接来电咨询4006-888-532。 ...

张正友标定方法是用于求解相机内参和畸变系数的经典方法。我们以表示像素坐标，以表示世界坐标。张氏标定法利用棋盘格标定板进行标定。利用相应的图像检测算法可以得到每一个角点的像素坐标。同时，张正友标定法规定，世界坐标系固定于棋盘格上，则棋盘格上的任意一点 。因此，角点的像素坐标 对应的世界坐标系下的。利用这一关系求解得出相机的内参矩阵，外参矩阵和畸变参数。张正友标定法求解内参矩阵和外参矩阵先后思路：求解内参矩阵和外参矩阵的积-->求解内参矩阵-->求解外参矩阵。单点无畸变相机成像模型为：其中为尺度因子； 是像素坐标的齐次坐标；是相机的内参矩阵，包含仿射变换和透视投影；是外参矩阵，包含刚体 ...

GB）相机被机器视觉制造商广泛使用。这些相机很适合根据物体的形状和颜色来表征物体。然而，由于只有三个可见波段可用，他们的识别能力是最小的。高光谱相机可用于更高要求的应用，通过记录宽光谱带通上的数百个波段来测量物体或场景。这些波段是连续的，并不局限于光谱的可见部分。高光谱成像（HSI）为用户提供了大量的信息，允许根据化学成分来识别筛选材料，而不仅仅是大小、形状和可见颜色。每种材料都有其独特的组成，因此对电磁光谱的反应也是独特的。HSI相机提取这种奇异的反应，并将其反演成用于识别的特征，就像使用指纹识别个人一样。图1: 杏仁（FX10;红色）和壳（FX10;洋红色）的近红外光谱。杏仁（深蓝色）和壳 ...

就一直在处理机器视觉，我们的专业部门有6名经过培训的光学工程师和员工，他们都擅长这项技术。机器视觉是我们的重点，我们实施的许多项目都包含基于图像评估的解决方案。”Strelen认为他的公司已经为食品生产商要求的坚果分拣系统做好了准备，特别是因为Strelen控制系统已经完成了各种其他的分拣系统。机器视觉分拣系统是基于传统的RGB彩色相机成像，像人眼一样，使用红、绿、蓝三基色，并以相应的混合色显示人类视觉的所有颜色。然而，坚果和它们外壳的棕色色调只有很小的变化，这就是为什么用RGB相机几乎不可能可靠地区分它们。解决方案是高光谱成像高光谱相机的工作原理与RGB相机是不同的，它可以分析从可见光到近红 ...

测能力有限的机器视觉设备来管理这些工作。因此，他们在2016年成立了Inndeo公司，并在2018年开始使用高光谱成像技术来检测更复杂的污染问题。目前，他们为INSPECTRA品牌的食品工业开发和制造机器视觉解决方案。通过选择最合适的技术来解决客户的质量问题，并实现生产过程的自动化，他们已经聚集了一大批西班牙大型食品生产商的客户，特别是肉类行业。用融合传感器取代人工和旧设备如今，食品生产商最担心的是失去品牌形象，而不是成本或质量缺陷的损失。解决方案是使用x-射线、金属探测器，甚至是针对某些缺陷的人工操作。市面上也有一些机器视觉设备，但它们中的大多数无法检测出超出调色板对比度的缺陷。INSPEC ...

，颜色科学，机器视觉照明等领域的先进多通道光谱可编程LED光源产品，并将持续推动光谱控制的智能解决方案向尊重人类，对环境友好，并与未来的智慧城市自然融合的方向前行。上海昊量光电作为LEDmotive在中国大陆地区独家代理商，为您提供专业的选型以及技术服务。您可以通过我们的官方网站了解更多的产品信息，或直接来电咨询4006-888-532。 ...

集难以实现。机器视觉在机器人、无人机、自动驾驶汽车和手机应用中的最新进展已将高分辨率图像带入我们的日常生活。高速高分辨率视频虽然在物理现象观察、生物荧光成像、体育直播等各个领域有着广泛的应用，但现有相机工作在高分辨率模式下时，由于受到帧率有限、内存、带宽和功率的限制，往往通量低。关于高通量成像，快照压缩成像（snapshot compressive imaging,SCI)被提出并成为广泛使用的框架。千万像素(10-mega pixel )镜头和传感器技术已经成熟，但高速和高分辨率成像的主要挑战在于当前成像系统的处理能力不足。高速高分辨率记录采集的海量数据给系统的存储和传输模块带来巨大压力，无 ...

如自动驾驶、机器视觉、智能家居、遥感、显微镜、安防监控、国防和物联网等，计算成像系统需要记录和处理前所未有的大量数据。这些数据不是给人类看的，而是由人工智能 (AI) 算法来解释。在这些应用中，深度神经网络(DNN)以其无与伦比的性能迅速成为视觉数据处理的标准算法。这主要得益于现代GPU的强大并行计算能力以及海量的数据集使得DNN能够使用监督学习的策略有效训练。然而，运行越来越复杂的神经网络的高端GPU以及其它的加速器，对功率和带宽的需求是惊人的，且需要大量的计算时间和庞大的体积。这些限制使得DNN难以应用在边缘设备(edge devices)上，如相机、自动驾驶汽车、机器人或物联网的外围设备 ...

为工业应用和机器视觉设计的光谱相机，快速、小巧、灵敏，稳定，一致性，可配置开发等特点满足各种在线质量控制要求。应用可覆盖植被病害、胁迫检测、表型分析，食品果蔬种子检测分选，法医刑侦、犯罪现场检测，皮肤异常检测、生物科学，分类回收、异物检测，药品食品原料分析检测，地质监测，环保卫生，精准农业等领域。如果您对specim高光谱相机有兴趣，请访问上海昊量光电的官方网页查看更多高光谱详情信息：https://www.auniontech.com/three-level-298.html对于specim高光谱相机有兴趣或者任何问题，都欢迎通过电话、电子邮件或者微信与我们联系。关于昊量光电：上海昊量光电设 ...