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门设计的激光扫描轨迹实现的有机纳米步进行为的可编程控制。当激光覆盖整个致动器宽度时，可实现直线位移（图2a）。致动器运动方向与扫描方向相反，反向扫描即可实现反向运动。长期稳定性（图2b）通过每100次扫描追踪一次位置获取位移曲线，每轮累计2000步。图2c所示CCD照片记录了一次完整的往返运动。结果显示：每1000步位移为30.2 ± 1.1 μm，对应单步约30 nm。基于光机致动器工作原理，当激光扫描致动器表面时，被覆盖晶格发生形变，致动器位置随之改变。若光斑仅覆盖单侧，该侧在一次扫描中的“行程”大于另一侧，从而引发转向（图2d、2e）。图2：a用于直线运动的激光扫描轨迹（紫色线）；红色箭 ...
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