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该系统的稳频控制带宽限制来自PZT的机械谐振频率。我们能够从这个图观察到有一个 ~63kHz的机械谐振频率。所以,进一步调节系统到一个更高的增益可能会激发共振,这会导致在这个特殊频率点上的正反馈并破坏系统的稳定性。另外,我们能够从开环控制响应(橘色轨迹曲线)观察到低频增益达到了60dB。这与蓝色轨迹迹曲线中的-60 dB扰动抑制相对应,同时表明激光锁频/稳频仪器能够提供足够的伺服控制增益来充分抑制激光频率噪声并维持稳定的锁定。结论Moku:Pro基于现场可编程门阵列(FPGA)的灵活方法解决了传统固定功能测试和测量硬件的许多缺点。基于FPGA的架构提供了可以在仪器间动态切换的能力。它还提供了同 ...
磁轴承系统的控制带宽通常在500Hz-2kHz范围内、采样延迟、传输延迟和处理延迟都需要zui小化,时延过大会导致相位裕度不足,引发系统振荡,从磁场变化到控制输出的闭环延迟必须控制在1ms以内、并且需要保持足够的信号带宽同时抑制高频噪声,过度的滤波会导致相位失2、多轴同步测量:现代磁轴承越来越多采用三维磁场控制策略,需要传感器能同时测量Bx、By、Bz三个分量,且各轴间的串扰小于1%。3、三轴一体化设计(空间分辨率):微型化封可直接嵌入狭窄气隙,解决传统分立探头空间不足的痛点;硬件级同步采样(时延<1μs)确保三轴数据严格同步,避免控制相位误差;集成化架构简化布线并内置抗干扰设计,显著提 ...
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