更好些，这由相干所佐证。软锤头的频响中有一件事情要注意，在频响总体上在高频范围内的测量结果显示出了某些差异，而且相干在高频范围内稍微变差。现在我们必须问自己究竟为什么要进行测量和模态试验。有时为了非常特殊的应用，进行试验得到质量非常高的测量结果。但有时为了对结构的一般特征振型有个常规的理解，进行测量，或许没有必要具有相同的高质量，如同某些我们要做的其他试验那般。把它想象成如同为房屋建筑项目购买木材。对整个项目，我们并不总是需要没有节疤的木材。有时对于要实施的项目差等质量的木材业已足够。现在我向来总是希望得到高质量的测量结果，但有时那么做所花的费用将使得试验离谱的贵。那么我们来看一看这些测量结果 ...
另外也注意到相干（没有显示出来）也认为是非常可以接受的。从各方面来看，这个测量结果看上去很让人接受。但我们需要从更深的层次上来观察这个测量结果。首先，我们考虑相同的测量结果但是添加更大的阻尼到响应信号中去。图2显示了相同的数据，但是指数窗的阻尼值更大。与图1中所示的频响相比，这个信号的锤击测量结果得到的频响很明显地具有更大的阻尼。频响的峰值表明了这种影响；注意因为阻尼窗的过度使用，峰更宽了。现在，我们更深入地探究一下这个测量结果，并且尝试一些可能的信号处理参数。为了不用阻尼窗，要么减少带宽要么增加谱线条数。这二者的改变zui终都增加了采集样本数据所需的总时间。如果总时间增加了，那么就不那么需要 ...
一样的好；看相干时，这是特别明显的。质量甚至更差一些的一个跨点测量结果如图5所示，同样，根据SISO试验得到的频响和相干看起来更差些。图4 – SISO与MIMO的驱动点频响测量结果对比图5 – SISO与MIMO的跨点频响测量结果对比现在这是一个非常简短的讨论，但在下一篇文章中，将会展开来深入说明这点，比起用更高激励量级的一个激振器来，还是更倾向于更小激励量级的多个激振器激励方法。我希望这个解释有助于你理解，用一个激振器“信号调出来”，总体上不会得到良好的测量结果。如果你有关于模态分析的任何其他问题，尽管问我好了。在北京科尚仪器官网发布模态空间系列文章及其中文翻译，得到了Peter Avit ...
所示），并且相干也是不很好。另外，这个驱动点FRF缺少典型的测量结果特征，预期它具有强的共振和反共振频率。图3 – 初次测量得到的频响和相干那么这里可能出了什么毛病。为了理解发生了什么，我们需要回到系统传递函数公式。写出运动方程并进行拉氏变换，我们得到但为这么做，我们必须意识到方程右边的额外项被删掉了。可以证明对于变换这些是初始条件。所以忽略这些项是假设初始条件为零。但问题是原始测量结果采集的方法，相邻的每次单独锤击之间的结构响应假设为零。对数据尽管施加了一个阻尼窗，响应似乎已经衰减到零，但那仅仅是相对于用来采集数据的软件而言的。实际上有可能发生的是，相邻紧挨着进行测量，在下一次采样之前，结构 ...
算频响函数和相干。尽管有不同形式的频响函数，但H1是zui常用的频响形式，用在了今天所进行的大多数的单输入模态试验中。图1和图2分别描述了锤击测试和激振器测试的H1测量流程。尽管频响函数是试验模态模型推导所要求的唯yi测量结果，但很多时候自谱和互谱以及相干也一并保存作为数据集合的一部分。（因为磁盘驱动存储的大量冗余，没有理由不保存所有的测量结果！）显然可以探讨的还有很多，但我希望这有助于解释在试验模态试验的整体测量过程中的几个基本步骤。如果你有关于模态分析的任何其他问题，尽管问我好了。在北京科尚仪器官网发布模态空间系列文章及其中文翻译，得到了Peter Avitabile教授的书面授权，Pet ...
高频范围内的相干产生重要的影响。硬塑料头上安装塑料帽– 很多情况下，这种锤头也会表现出同样的特性。对于本次特别的试验，塑料帽比硬塑料头稍微长一点，故而实际上包含了一个小的空气包。同样地，取决于施加的激励幅度，激起的输入力谱/频率范围可能具有明显的差异。硬塑料头– 注意到，在激起的整个频率范围之内的力谱特征上，这种锤头表现出相对较少的变化。有同样的小变化，但相对前2种锤头，相对更小。所以用这种锤头激起的频率范围将相对地保持不变，即使是施加了相对不同的冲击幅度。当测试结构时，将要激起的频率范围非常关键时，这种影响非常重要。对于前两种锤头，激起的频率范围非常依赖于试验所用的激励幅度。对每次平均、每次 ...
。锤击试验和相干 — 很多很多年之前（如同就在几个月前）我看到一个模态试验，其中工程师对每个测量位置只取了一次平均。问为什么时，他们非常明确地声称因为相干是1，为什么还要费劲多做测量呢 — 他们干得多么好啊！我看到过很多人掉进这个陷阱。相干是一个函数，只能对平均测量结果来求。只有一次平均，相对于仅有的这个测量结果没有变化。那么相干只能是1 — 但它一定不是测量结果可以接受的指示。你只能用相干函数来评估一组平均函数的变化。要平均！参考点位于某阶模态节点上 — 为了进行一次模态勘查，参考点位置（对锤击测试是逐点锤击试验中的固定响应点，对激振器试验是固定不动的输入位置）一定不能位于某阶模态的节点上。 ...
谱以及频响和相干可以检查。利用这种方法，有了即时信息可以确保采集了合适的测量结果。每组测量结果采集之后应检查，如有必要，应采集额外的平均数据以得到更好的测量结果，或者判断可能是什么引起了测量结果不良。在采集每组测量结果的时候，连续不间断地对测得的每组数据进行检查。在任意数据采集过程中，如遇任何问题，通过检查频响和相干，可以立即做出反馈，以确保每次得到恰当的测量结果。有时根据应用情况，在测试地点当场采集数据，记录在磁带上。再将数据带回实验室进行处理以得到平均频响。但是利用磁带和相关磁带记录设备有时会带来一系列的问题，可能对采集的数据造成部分污染，不是全部。尽管有其自身带来的这个问题，但是有时域数 ...
不够好，诚如相干和糟糕的输入力谱所佐证的那样，那么双击测量结果或许真的不可接受。不幸的是，因为双击有问题，工程师就选取一个避免双击的测量位置，但zui终得到了整体异常糟糕的测量结果。测得的频响比双击得到的测量结果更为糟糕。为了阐明一些关键因素，我们来观察某些采集的测量结果，并解释面对这个易出问题的测量情况时的问题、缺陷和注意事项。尽管没有展示被测的实际结构，但图1所示的示意图可以简单地描述这个系统。测试过程中，悬臂的类板结构非常容易响应，易于双击。考虑两个测点位置 — 悬臂的头部，这里很容易发生双击；板上靠近悬臂的根部，这里可以避免双击。（注意，在所有的频谱图上，用了100dB动态范围的dB对 ...
，包括频响、相干以及测量的平均谱必须检查。现在这里的问题实际上是，多次锤击是否可以用作一种激励技术？以及利用多次锤击得到的测量结果有什么问题吗？实际上这是个非常好的问题，需要仔细考虑。通常锤击测量结果是单次锤击的产物；那个锤击产生的响应一般是一个阻尼指数衰减响应。现在如果我们要考虑一个任意的输入力，则为了表示输入的特征，可以认为这个信号是由一系列间隔Δt秒的脉冲的叠加在一起。事实上，在任何一部振动教材中，这是处理任意信号的方法 – 这个求解的方法称为叠加法，或卷积积分，或杜哈梅尔积分 – 并用来计算任意系统的任意响应。在这个例子中，一系列脉冲将施加到结构上。但这里要注点意。这些脉冲应该按照一种 ...
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