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畸变主要包括桶形畸变和枕形畸变两种。径向畸变模型：切向畸变是由于透镜本身与相机传感器平面（成像平面）或图像平面不平行而产生的，这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致。切向畸变模型：其中，分别为理想的无畸变归一化坐标，畸变后归一化坐标。存在r2=x2+y2的关系，其中r为像素点到图像中心点的距离。通过相机标定，求出k1,k2,k3,p,p2 进而对图片进行去畸变处理。 ...
不再是矩形；桶形畸变：也叫樽型畸变，如果镜头的边缘的放大率小于中间的放大率，就会发生桶形畸变。同心圆的像间距就不均匀，即边缘间距小于中间间距，矩形的像不再是矩形；如果没有畸变，像与物就是完全相似的。即同心圆之间的间距是均匀的矩形的像仍然是矩形。三、畸变产生的原因畸变的原因就是中央区的放大率和边缘区的放大率不同 ，即局部放大率不同造成的。新月形、平凸形单透镜更容易出现影像的畸变，当凹面或者平面向外，光圈在前时，所汇聚影像呈突出状，越接近边缘，弯曲现象就越明显，也就是上述所说的桶形畸变；当凸面向外，光圈在后，索结成的影像呈凹状，纵横线都向内弯曲，即上述的枕形畸变。四、消除畸变方法1. 畸变补偿在像 ...
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