解释
中文：拉格朗日-赫姆霍兹不变量；英文：Lagrange invariant的原理；中文：拉格朗日-赫姆霍兹不变量；英文：Lagrange invariant的定义；中文：拉格朗日-赫姆霍兹不变量；英文：Lagrange invariant是什么。
拉赫不变量，提出者为拉格朗日，赫姆霍兹。光学系统在近轴范围内成像时，任意空间的折射率（n）、像高（y'）或者物高（y），轴上孔径角（u）三参数的乘积是一个不变量。
拉氏不变量是可以由能量守恒定律直接推导出来的。
图1中L为光学系统，η、η'分别是物高和像高，u，u'分别是物方孔径角和象方孔径角。
图2中u_p为物方视场角，y为物方光瞳半径；u_p'为物方视场角，y'为物方光瞳半径
拉氏公式形式一：nηu=n'η'u
即：物方折射率 * 物高 * 物方孔径角 = 像方折射率 * 像高 * 像方孔径角
拉氏公
