包括速度、图像质量、简单性、鲁棒性和成本等。而将3D相机直接架设到机器人手臂上的方式（eye in hand）因其灵活有效，相机可以在其最佳空间中工作，而不考虑工作空间界限和机器人伸展范围的限制。目前，主流的3D相机要么没有足够优秀的三维图像质量，要么太慢，太大，或太重。典型的3D相机还缺少足够的鲁棒性，无法承受手臂机器人的机械冲击。幸运的是，这些挑战已经被成功攻克。ZIVID设计的全新一代ZIVID TWO 3D彩色相机可以通过机器人手臂（见图1）安装提供持续性、一致性的高质量的点云数据。图1 ZIVID TWO 3D彩色相机通过机器人手臂安装ZIVID TWO 具有以下的特点：一、体积小巧 ...
小像差系统成像质量的一个比较严格而又可靠的方法，但是缺点是计算起来相当复杂，不便于实际应用。瑞利判断瑞利判断：实际波面与参考球面之间的最大偏离量，即波像差不超过1/4波长时，此时实际波面可认为是无缺陷的。该判断提出两个标准，即：有特征意义的是波像差的最大值；波像差最大值的容许量不超过1/4波长。但是瑞利判断是不够严密的，它只考虑了波像差的最大值，而未考虑波面上缺陷部分在整个面积中所占的比重。透镜中的一个小气泡或透镜表面的一条很细的该痕,都会引起好几个波长的波像差，但这种缺陷只占波面上极小的局部区域,对成像质量并没有显著影响。瑞利判断的优点是便于实际使用，由于波像差与几何像差之间的关系比较简单， ...
统。球差对成像质量的危害，是它在理想平面上引起半径为的弥散圆。 称为垂轴球差，它与轴向球差之间有如下关系：由于各环带的光线都有各自的球差，当轴上物点发出的充满人瞳的一束光通过光学系统后，这束光的各环带光线不能交于同一点，在像面上将得到圆形的弥散斑，并且近轴像的位置并不一定是最小弥散圆的位置，可以将实际像面在近轴像的位置前后移动，找到对轴上点成像的最佳像面。图上所示的12345孔径带的即为一光学系统在像面前后一段距离内的轴上点成像弥散斑。轴上点以单色光成像时只有球差，但轴上点以近轴细光束所成的像是理想的，可见,轴上点球差完全是由于光束的孔径角增大而引起的。所以，大孔径系统只允许有足够小的球差。同 ...
响轴外点的成像质量。所以说任何具有一定大小孔径的光学系统都必须很好地校正彗差。实际像差与结构参数具有很复杂的关系,因此很难用显函数来表示彗差。讨论彗差现象有两种方法，一种是讨论初级彗差的现象，另一种是从折射球面的性质结合光的传播定性讨论彗差的现象。这里我们采用第二种方法。如上图，若假想在入瞳面上只有一中心在光轴上的细圆环透光,那么，由轴外点 B射出，能进人光学系统的光线构成了以B点为顶点的圆锥面光束。此光束经系统后，由于多种像差的影响，不再是对称于主光线的圆锥面光束，也不再会聚于一点，它与高斯像面相截成一封闭曲线，具有复杂的形状，但对称于子午平面。整个入瞳可看成由无数个不同半径的细圆环组成。由 ...
改善图像的成像质量、分辨率和对比度。同时提高激光聚焦能力，因此以激光为基础的显微镜也能够得到改善。在光束形状，改善局部光活化和光镊应用，以及厚组织成像中也有用武之地Phasics拥有多年的自适应光学经验，能够提供完整的自适应光学解决方案，其中包括基于四波横向剪切专利技术的干涉仪，一套自适应控制软件，以及对任何主动设备的控制。主动设备主要指代任意尺寸的变形镜或者SLM，可以应用于所有种类的显微技术，例如宽视场、荧光或者非线性显微镜等等。用于显微镜的高效率激光在多光子、共聚焦甚至超分辨显微镜中，荧光效率主要取决于激发光的质量。Phasics AO方案能够优化激发光场，让所有光都聚焦在感兴趣的区域。 ...
MOS由于成像质量差、像元尺寸小、填充率低、响应速度慢等因素，只能用于低端场景。后来，由于技术的发展，性能参数逐步与CCD相近。在功能、功耗、尺寸和价格等方面优于CCD。开始获得更大范围的应用。CMOS成像器件的工作原理如下：主要的组成部分是像元阵列和MOS场效应管集成电路，这两部分集成在同一硅片上。像元阵列实际上是光电二极管阵列，有线阵和面阵之分。像元按X和Y方向排列，每个方向上都有一个地址，由各自方向的地址译码器选择。由于行列开关的设置，可以采用X，Y方向以移位寄存器的形式工作，实现逐行扫描或隔行扫描的输出方式。也可以至输出某一行或某一列的信号，从而可以按照线阵的方式工作。同时，CMOS图 ...
，用于实现图像质量提升以及增强成像系统的能力。光学器件的缺陷可能会在无意中让图像模糊(如像差)，解卷积可以在计算上消除其中的一些模糊。在显微镜中，解卷积可以减少离焦荧光，从而产生更锐利的三维图像。另外，还可以将分布式点扩散函数(PSF)有意设计到成像系统中，从而获得如单帧高光谱成像、单帧三维成像这样的能力。在这种情况里，采用多路复用的光学器件通过将物空间中的每一点映射到成像传感器上的分布式模式以将二维和三维信息编码，然后利用解卷积算法从模糊或编码的测量来重建编码的清晰图像或体积。现有的解卷积算法应用场景有限。现今已有多种解卷积算法。经典的有Wiener滤波(属于closed-form方法)、R ...
响光学系统的像质，所有成像用的光学系统都必须校正色差。位置色差的精确数值,须对要求校正色差的两种色光进行光路计算,算出其截距后按上述公式求得。必须指出，上面计算公式只是近轴光的色差。若A点发出一条与光轴成有限角度的白光,也将产生色差。这条白光中的F光和C光经系统后与光轴的交点,将因各自的球差而不与各自的近轴像点重合，并且因二色光线的球差值不等，其位置色差值也与近轴光的不同。光学系统一般只能对光束中的某一带光线校正色差，通常是对0.707 带光来校正的。由于二色光线在同一带上的球差不同，光学系统对带光校正了位置色差以后，在其他带上一定会有剩余色差。因此,需对若干个带,至少需对边缘光、0.707带 ...
定了样本的成像质量。众所周知，传统的显微光源有卤钨灯、等离子电弧放电灯或扫描激光束、氙灯，但随着使用年限的增长这些传统的显微光源会出现闪烁，并且有包含尖峰输出的不规则光谱，对显微成像造成影响。今天，它们在很大程度上被LED固态光源以及激光光源所取代，精准、智能的LED冷光源、激光光源时代的到来，打破显微成像生命科学研究的界限。因此，针对用户认可度较高的Lumencor显微镜光源进行介绍，从而更好的应用于显微成像的研究。一、Lumencor显微镜光源简介Lumencor光源是固态光源的集成阵列，主要分为LED白光源和激光光源两大类。每个光源的波长、带通、光功率和工作模式都可以根据应用要求来选择。 ...
统的成像满足像质要求。因此，我们也可以知道梯度折射率材料的制备是保证梯折透镜校正像差的关键。相关文献：《几何光学 像差 光学设计》（第三版）——李晓彤 岑兆丰您可以通过我们昊量光电的官方网站www.auniontech.com了解更多的产品信息，或直接来电咨询4006-888-532，我们将竭诚为您服务。 ...
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