从“弯曲的桌面”到“亚厘米精度”：一篇带你读懂SPAD阵列激光雷达的误差与补偿2025年4月，中国计量大学的研究团队系统地分析时间门控SPAD阵列激光雷达的两大核心误差源，并提出了可量化的补偿方法。实验结果令人印象深刻：补偿后误差降低超过60%，深度分辨率优于1厘米。下面，我们就来拆解其中的技术细节。一、时间门控SPAD激光雷达的工作原理在深入误差分析之前，先快速理解这个系统是怎么工作的。与传统TCSPC（时间相关单光子计数）技术不同，时间门控SPAD阵列不逐点累积光子直方图，而是通过时间门来“切片”。每个时间门是一个固定宽度的时间窗口，比如5纳秒。相机在连续的门控周期中依次打开这些窗口，每个 ...
使用直接调制VCSEL和相干探测，以105.7Gb/sPDM3-PAM传输960公里SSMF（2）-实验实验装置实验设置如图1所示。该VCSEL是一种高速短腔VCSEL，埋地道结（BTJ）孔径为4.5µm。它在单模下工作，并沿明确的偏振轴发射线偏振光。发射波长为1.5μm，3dB调制带宽为18GHz。具体VCSEL特性的详细描述可以在中找到。考虑到VCSEL的带宽和多级PAM的性能，我们在实验中选择了3-PAM，每个极化每个符号携带1.585（）比特，对应于使用极化分复用时每个符号携带3.17比特。在33.35-Gbaud时，原始线路速率为105.7195 Gb/s。使用3位高速数模转换器（D ...
拉曼在添加二氧化硅气凝胶对暴露于不同环境的CNT嵌入式水泥基传感器的电学和压阻式传感稳定性的影响中的应用引言：水泥基材料通常用于建筑，但当暴露于不同的环境因素时，它们会产生裂缝。因此，人们采用了各种监测这些材料结构健康状况的方法，并统称为SHM 。近年来，研究人员通过在水泥基材料中添加导电材料，利用导电水泥复合材料的开发了水泥基传感器。这些传感器已被建议用于 SHM。这些水泥基传感器与土木结构的兼容性及其经济性使其在建筑领域具有广阔的应用前景。有人通过添加1.0 wt%的石墨烯来制造石墨烯/水泥基传感器，当给其施加5 MPa的压缩应力时，电阻（FCR）的分数变化约为8%。有人通过加入0.5%的 ...
拉曼在通过促进氧功能化石墨烯夹层的空穴迁移来改善有机光电器件性能的应用引言：聚（3,4-乙烯二氧噻吩聚苯乙烯磺酸酯）（PEDOT：PSS）因其具有有利偶极子形成、可调能态和高效空穴迁移的出色性能，被广泛用作各种具有多层结构的有机光电器件中的空穴传输层（HTL）。然而，PSS的酸性会导致重金属成分从透明导电氧化物衬底（即氧化铟锡）中溶解，从而降低有机活性层的光伏性能。因此，从PEDOT： PSS与有机活性层之间的界面中分离出酸性PSS，可以有效地解决器件的不稳定性问题。由于PEDOT 和 PSS 之间存在静电相互作用，因此通常会在 PEDOT：PSS HTL 中添加掺杂剂或溶剂，以操纵它们的键合 ...
拉曼在一种高效析氢反应和超级电容器电极材料中的应用引言：多孔金属在催化、传感、储能和转化中具有至关重要的作用，因为它们具有高比表面积、尺寸效应增强的催化活性和优异的导电性。多孔金属的制备有着悠久的历史。在过去的很长一段时间里，人们提出了各种制备方法来制造直径为毫米的较大孔径的多孔金属，包括气相沉积、在液态金属中用气体直接发泡、压力铸造等。相反，对于按微米/纳米尺度缩放的多孔金属，由于难以控制具有良好空间分布的多孔均匀性，因此制备方法受到限制。通常，有两种主要方法可以制备孔径较小的金属:模板法，将金属沉积到已备好的具有预期多孔结构的模板上，然后移除该模板；去合金化，即设计合金前驱体，然后从合金中 ...
原位拉曼对单层二硫化钼生长机理的研究应用摘要：化学气相沉积（CVD）的原位研究对于理解过渡金属二硫化物（TMDs）的生长机制和开发高质量单层单晶生长技术至关重要。然而，由于TMD CVD生长是在高温还原环境下进行的，因此原位研究在实践中仍然是一个巨大的挑战。本文使用的原位CVD生长研究系统，就提供了单层MoS2沉积在衬底上的SiO2/ Si实时观察。本文发现，单层MoS2应通过气态前驱体反应生长并从衬底上的预成核位点结晶，中间相MoO2对于成核种子至关重要，但种子分布密度应该得到控制，高浓度的S蒸汽促进了MoS2的面内外延生长；因此，获得具有致密结构的高质量单层是非常有益的。二维过渡金属二硫族 ...
原位拉曼在非晶态氢氧化钴纳米片的合成及其相变为结晶氧化钴的电化学性能的应用引言：过渡金属氧化物是过渡金属和氧离子的化合物，具有与传统半导体材料不同的特性，具体取决于金属离子的类型以及阳离子和阴离子之间的化学计量组成。可以实现绝缘性能，还可以实现没有电阻的超导性能。zui近，许多工作对元素周期表第 4 期中金属离子组成的氧化物的电化学性质进行研究报道，特别是钴基氧化物的催化活性。钴基氧化物包括氢氧化钴（Co（OH）2)、氢氧氧钴 （CoOOH）和各种氧化钴（六方CoO、立方 CoO、Co3O4和 CoO2）阶段。它们主要表现出电催化行为，并具有基于相晶体结构的多功能催化机理.在氢氧化钴的情况下， ...
原位拉曼在双壁碳纳米管作为磷酸铁锂阴极的有效导电剂中的应用引言：锂离子电池（LIB）已成为电动汽车和各种便携式电子应用的第1选择。然而，对具有更高能量密度的锂离子电池的需求依旧持续增长。目前，研究工作者通过优化电池组件，包括活性材料、导电剂、粘合剂和电解质来提高锂离子电池的电化学性能已经做出了重大努力。特别是，导电剂的选择发生了重大变化。研究表明，用多壁碳纳米管（MWCNTs）代替炭黑（CB）是一种在不改变活性材料的情况下提高阴极能量密度的有效方法。从这个意义上说，单壁碳纳米管 （SWCNT） 被认为是理想的导电剂，因为它们具有高电导率（106S/m）和纵横比 （>3500）。有研究表明 ...
调Q纳秒激光器在生物成像领域-光声成像方面的应用在过去几十年里，一种被称为光声成像（OAI）或光声成像（PAI）的新型生物医学成像模式正从实验室走向临床应用。PAI能够提供结构、血流动力学、功能、氧代谢、基因表达、生物标志物、分子等方面的信息。光声成像（PAI）是一种新兴的成像方式，用于临床和生物医学研究领域。PAI系统使用传统Q开关的Nd:YAG/OPO（光学参量振荡器）纳秒激光器作为激发源。这些激光器价格昂贵、体积庞大，脉冲重复率低，成像速度有限。在使用中光声激发脉冲的持续时间需要小于热和应力限制时间[1]。因此，通常使用持续时间为纳秒级的近红外（NIR）/可见光（VIS）激光脉冲来激发组 ...
变换相量变换一个角频率为的正弦波，可以表示为是振幅，是角频率，是相位，角频率可以表示为，单位是。上述表达式复数的形式描述为令，称为正弦波的相量相量到正弦波的变换称为相量变换反过来称为相量反变换其中称为算子。如果对原始信号乘以一个微分算子，然后进行相量变换，可以得到性质常称为激励的复数频率，后面用表示连续时间LTI系统相量变换对于一个连续时间系统描述为根据上述的性质，对两边同时乘以一个相量变换算子，zui终得到或者以一种更见紧凑的方式进行描述得到正弦信号响应假设输入信号为固定频率的正弦信号求解系统的完全响应分为零输入响应（齐次解）和零状态响应（特解)，所以zui终响应可以表示为是当输入信号都为零 ...
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