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运动系统中的开环控制意味着没有运动物体的位置反馈。闭环控制是指在定位过程中有某种运动控制器将位置信息反馈给系统。虽然Xeryon 专注于压电超声马达，但您在下面阅读的原理适用于所有类型的定位系统，如直推电机、无刷电机、步进电机等。大多数用于定位或移动物体的系统旨在以可接受的精度（位置准确性）到达所需位置。确保运动停止在所需位置的最简单方法是产生物理停止。这可以是某种结束开关，甚至只是一个阻止运动的阻挡物体。如果您总是需要在相同的两个位置之间移动并且运动系统的驱动机构（电机）允许使用这种停止，这是一个简单的解决方案。但是想象一下，你并不总是想到达同一个位置？在开环系统中，您无法确切知道自己的位置 ...
两种类型，即开环控制系统和闭环控制系统。主要区别在于前者的控制方式与系统的输出无关，而后者的控制方式依赖于输出[1]。通用反馈控制环路的基本概念是利用当前工作点与参考点之间的差值作为误差信号，将系统的输出维持在一个恒定的设定点上运行[1]。用于激光稳定的PDH锁定技术利用腔反射产生误差信号，并反馈给激光器以保持光源在特定频率下发射激光，同时将激光频率噪声降至zui低。这被视为闭环控制[2]。基本的反馈控制系统通常由三个部分组成，如图1所示，即被控对象（需要控制的对象）、传感器（测量被控对象的输出）和控制器（产生反馈输入）。图1：典型反馈控制系统框图。它由三个主要部分组成：被控对象(P)、测量特 ...
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