机器人视觉应用中，手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系，最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。手眼标定行业内分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器人末端固定在一起，就称之为“眼在手”（eye inhand），如果相机固定在机器人外面的底座上，则称之为“眼在外”（eye to hand）。在eye in hand关系下，两次运动，机器人底座和标定板的关系始终不变。求解的量为相机和机器人末端坐标系的位姿关系。在eye to hand关系下，两次运动，机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之 ...

人们最熟悉的3D成像莫过于3D电影和全息投影了。但是这有时是利用人眼的错觉，而非真正的3D成像。是“假三维”。与之相对的则有包含具体的方向和距离等信息的3D成像技术。根据成像原理的不同，主要有以下四类：1. 双目视觉（stereo vision）2. 激光三角法（laser triangulation）3. 结构光3D成像（structured light 3D imaging）4. 飞行时间法ToF（time of light）在进行进一步的介绍之前先对深度图和点云做简单介绍，其中深度图是指将图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。点云是目标表面特性的海量点集合；根据激光原理 ...

张正友标定方法是用于求解相机内参和畸变系数的经典方法。我们以表示像素坐标，以表示世界坐标。张氏标定法利用棋盘格标定板进行标定。利用相应的图像检测算法可以得到每一个角点的像素坐标。同时，张正友标定法规定，世界坐标系固定于棋盘格上，则棋盘格上的任意一点 。因此，角点的像素坐标 对应的世界坐标系下的。利用这一关系求解得出相机的内参矩阵，外参矩阵和畸变参数。张正友标定法求解内参矩阵和外参矩阵先后思路：求解内参矩阵和外参矩阵的积-->求解内参矩阵-->求解外参矩阵。单点无畸变相机成像模型为：其中为尺度因子； 是像素坐标的齐次坐标；是相机的内参矩阵，包含仿射变换和透视投影；是外参矩阵，包含刚体 ...

相机的内参和外参相机成像系统中包好的四个坐标系：世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系。他们之间的转换及数学模型如图：其中（U，V，W）是世界坐标系下一个点的物理坐标，（u，v）为该点在像素坐标系下的像素坐标，Z为尺度因子，R为旋转变换，T为平移变换。上式可以简化为单点无畸变相机成像模型：相机标定其实是为了对一个成像系统建模，以进行计算。模型计算必不可少的就是相机的内参矩阵和外参矩阵。这也是相机标定的求解目标之一。图像的畸变及其矫正图像的畸变由于相机镜头光线性能的不完美造成，可以通过技术改善，不能完全消除。越是广角镜头畸变越严重。镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为 ...

果可通过商业机器视觉系统的标准接口获得。然后，结果可用于控制空气喷嘴或拣选机器人。与传统传感器技术相比，高光谱相机解决方案在各种废物处理过程中具有卓越的性能和多种优势，如表1所示。表 1.高光谱成像在分类不同类型废物流方面的附加值当与其他技术结合使用时，高光谱相机通过提供有关材料类型的精确信息来提高分拣精度。zui新一代的高光谱相机可以将回收材料的纯度提高近100%。将再生塑料的纯度提高几个百分点，其价值就会翻倍。提取更多可回收材料也意味着我们在垃圾填埋场处理的废物更少。与具有固定光谱波段的多光谱相机相比，高光谱相机具有灵活性，可以适应各种废物流的分类。当新的排序算法可用时，它还可以采用它们。 ...

电子，软件和机器视觉方面拥有专业知识，为市场提供最广泛的高光谱相机，成像光谱仪，系统和配件。目前Specim产品被各类OEM客户在全球范围内用于机器视觉系统，检查食品或制药生产质量，分类废物或测量印刷颜色精度。同时也被众多研究实验室（包括世界公认的中心）选中，并在无人机和大型遥感飞机上安装和操作。昊量光电将充分发挥自身专业能力及服务优势，力争为国内光谱、材料分拣、食品安全等领域的研究和推广贡献一份力量，满足并不断超越客户的期望！上海昊量光电免费提供的各类高光谱样品采样工作，可见光波段（400-1000nm）/近红外波段（900-1700nm）,手持便携式高光谱采样，凝视型高光谱采样，欢迎各位老 ...

为工业应用和机器视觉设计的光谱相机，快速、小巧、灵敏，稳定，一致性，可配置开发等特点满足各种在线质量控制要求。应用可覆盖植被病害、胁迫检测、表型分析，食品果蔬种子检测分选，法医刑侦、犯罪现场检测，皮肤异常检测、生物科学，分类回收、异物检测，药品食品原料分析检测，地质监测，环保卫生，精准农业等领域。如果您对specim高光谱相机有兴趣，请访问上海昊量光电的官方网页查看更多高光谱详情信息：https://www.auniontech.com/three-level-298.html对于specim高光谱相机有兴趣或者任何问题，都欢迎通过电话、电子邮件或者微信与我们联系。关于昊量光电：上海昊量光电设 ...

如自动驾驶、机器视觉、智能家居、遥感、显微镜、安防监控、国防和物联网等，计算成像系统需要记录和处理前所未有的大量数据。这些数据不是给人类看的，而是由人工智能 (AI) 算法来解释。在这些应用中，深度神经网络(DNN)以其无与伦比的性能迅速成为视觉数据处理的标准算法。这主要得益于现代GPU的强大并行计算能力以及海量的数据集使得DNN能够使用监督学习的策略有效训练。然而，运行越来越复杂的神经网络的高端GPU以及其它的加速器，对功率和带宽的需求是惊人的，且需要大量的计算时间和庞大的体积。这些限制使得DNN难以应用在边缘设备(edge devices)上，如相机、自动驾驶汽车、机器人或物联网的外围设备 ...

集难以实现。机器视觉在机器人、无人机、自动驾驶汽车和手机应用中的最新进展已将高分辨率图像带入我们的日常生活。高速高分辨率视频虽然在物理现象观察、生物荧光成像、体育直播等各个领域有着广泛的应用，但现有相机工作在高分辨率模式下时，由于受到帧率有限、内存、带宽和功率的限制，往往通量低。关于高通量成像，快照压缩成像（snapshot compressive imaging,SCI)被提出并成为广泛使用的框架。千万像素(10-mega pixel )镜头和传感器技术已经成熟，但高速和高分辨率成像的主要挑战在于当前成像系统的处理能力不足。高速高分辨率记录采集的海量数据给系统的存储和传输模块带来巨大压力，无 ...

、化学分析和机器视觉。（1）带通滤光片：指只能让某个特定波长或波段的光通过，通带以外的光不能通过。通常通带宽度小于30纳米的为窄带滤光片，通带宽度大于60纳米的为宽带滤光片。（2）长通与短通滤光片：在膜系接受光谱范围内，管沟被分为两部分，一部分都可以通过，另一部分则都不可以通过。长通指长波方向是可透过的。并滤除短波；短通是指短波方向是可透过的，并滤除长波。（3）二向色滤光片：类似于长通和短通滤光片，但是入射角度为45°。滤光片还有其他类型，如吸收滤光片、荧光滤光片、中性密度滤光片、陷波滤光片等，不一一细举。常见滤光片参数详解（1）通带：能通过激光的波段范围。（2）带宽：不同于通带的概念，它是指 ...

，颜色科学，机器视觉照明等领域的先进多通道光谱可编程LED光源产品，并将持续推动光谱控制的智能解决方案向尊重人类，对环境友好，并与未来的智慧城市自然融合的方向前行。上海昊量光电作为LEDmotive在中国大陆地区独家代理商，为您提供专业的选型以及技术服务。您可以通过我们的官方网站了解更多的产品信息，或直接来电咨询4006-888-532。 ...

常见光学精密测量技术1.光斑分析和测量技术光斑测量与激光技术是紧密相关的，在激光器行业有着非常广泛的运用，激光光斑测量是评价激光光束质量的主要手段，是指导激光设计，制造和装配的重要依据。评价激光光束质量的指标主要涉及这些方面：1.光束的发散角和倾斜度。发散角是用来衡量光束从束腰向外发散的速度，可以用来表征激光的准直性能。光束倾斜度是表征光束偏离出光面垂轴方向的程度，图1所示为表征激光光束的常见参数。2.光斑尺寸。测量光斑不同径向的直径大小，表征光斑尺寸，可以用于评估激光作用范围，特别在激光加工领域有着广泛的运用。图2所示为激光光斑在空间传播的光斑大小演变图，可以计算激光光束的数值孔径和最小光斑 ...

在内的一整套机器视觉解决方案，涉及的应用包括机器人无序抓取、机器人打磨、机器人焊接和机器人焊接等。您可以通过我们的官方网站了解更多的产品信息，或直接来电咨询4006-888-532。 ...

测能力有限的机器视觉设备来管理这些工作。因此，他们在2016年成立了Inndeo公司，并在2018年开始使用高光谱成像技术来检测更复杂的污染问题。目前，他们为INSPECTRA品牌的食品工业开发和制造机器视觉解决方案。通过选择最合适的技术来解决客户的质量问题，并实现生产过程的自动化，他们已经聚集了一大批西班牙大型食品生产商的客户，特别是肉类行业。用融合传感器取代人工和旧设备如今，食品生产商最担心的是失去品牌形象，而不是成本或质量缺陷的损失。解决方案是使用x-射线、金属探测器，甚至是针对某些缺陷的人工操作。市面上也有一些机器视觉设备，但它们中的大多数无法检测出超出调色板对比度的缺陷。INSPEC ...

就一直在处理机器视觉，我们的专业部门有6名经过培训的光学工程师和员工，他们都擅长这项技术。机器视觉是我们的重点，我们实施的许多项目都包含基于图像评估的解决方案。”Strelen认为他的公司已经为食品生产商要求的坚果分拣系统做好了准备，特别是因为Strelen控制系统已经完成了各种其他的分拣系统。机器视觉分拣系统是基于传统的RGB彩色相机成像，像人眼一样，使用红、绿、蓝三基色，并以相应的混合色显示人类视觉的所有颜色。然而，坚果和它们外壳的棕色色调只有很小的变化，这就是为什么用RGB相机几乎不可能可靠地区分它们。解决方案是高光谱成像高光谱相机的工作原理与RGB相机是不同的，它可以分析从可见光到近红 ...

质量控制在食品工业中至关重要。 监测产品的营养成分有助于保护和提高品牌声誉。脂肪含量是消费者在购买肉类时首先关注的特性之一。 它的量化水平需要被精确地记录下来。此外，在转化肉类的同时监测脂肪含量也具有成本效益。 因此，需要新的自动化技术来提高品牌竞争力。在这项研究中，Atria (Seinäjoki，芬兰)提供了5个肉末样本。我们将原来的5个样本混合在一起，得到了额外的5个样本，包括了10个样本。为了准确地了解它们的脂肪含量，Specim委托了第三方实验室Seilab进行测量。根据Gerber方法，它们在脂肪分析中得到认证，使用的是油脂计(Seilab在Seinäjoki，芬兰;方法NMKL1 ...

F相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非嵌入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比，TOF相机具有根本不同的3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。以上为对几种点云信息获取方式的介绍。您可以通过我们的官方网站了解更多的产品信息，或直接来电咨询4006-888-532。 ...

。许多人使用机器视觉来完成这项任务，只有少数人使用高光谱相机。高光谱成像技术是一种非接触式的无损检测，它是将近红外光谱与空间分布相结合的一种技术。这能够为许多种食品的质量控制和等级划分提供了新的方法。通过使用高光谱成像，机器视觉系统可以比传统的视觉方法（主要是RGB和X-射线传感器）揭示肉制品的更多信息。高光谱相机生成的图像中，每个像素中包含所有的光谱信息。这允许：1. 污染物的检测，如塑料、木头和骨头。2. 化学和营养特性的量化，包括pH值、糖分、脂肪含量、水分和盐的含量。单靠高光谱成像并不能解决所有问题。但它可以作为一种补充技术，尤其是对于X-射线。高光谱成像不能穿透样品，而X射线可以穿透 ...

GB）相机被机器视觉制造商广泛使用。这些相机很适合根据物体的形状和颜色来表征物体。然而，由于只有三个可见波段可用，他们的识别能力是最小的。高光谱相机可用于更高要求的应用，通过记录宽光谱带通上的数百个波段来测量物体或场景。这些波段是连续的，并不局限于光谱的可见部分。高光谱成像（HSI）为用户提供了大量的信息，允许根据化学成分来识别筛选材料，而不仅仅是大小、形状和可见颜色。每种材料都有其独特的组成，因此对电磁光谱的反应也是独特的。HSI相机提取这种奇异的反应，并将其反演成用于识别的特征，就像使用指纹识别个人一样。图1: 杏仁（FX10;红色）和壳（FX10;洋红色）的近红外光谱。杏仁（深蓝色）和壳 ...

泛三维扫描：机器视觉的形成，少不了对目标三维图像的捕捉。牙齿矫正，零部件加工等都需要获得目标精细的三维结构。FPGA芯片具有高速、并行的特点，而DMD芯片，可以产生高品质的结构光，基于DMD的三维扫描，具有速度快，准确度高等特点。3D打印：基于DMD芯片的3D打印，相较于传统的打印模式。具有精度高，速度快，即使打印复杂模型，也能达到比较高的质量标准。可以适应大物件和细微特诊结构的打印，已经被广泛应用在打印医用人体植入物、消费电子等诸多领域。无掩膜光刻：传统光刻掩膜制作难度大、价格昂贵。DMD空间光调制器具有灵活、高速、可编程等特点。可以通过对DMD芯片图形的编程，控制DMD的衍射图像，从而取代 ...