SCMOS相机 光束分析仪 DMD 光纤束 合束激光器 共焦 拉曼光谱仪 锁相放大器 无掩膜光刻机 高光谱相机
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在计算机中, 图像由一个个像素点组成。图像数据存储在每一个像素点中,每一个像素点包含了被测物体的信息。除了常见的RGB信息或者灰度信息以外,还可以包含深度信息和坐标等其它信息。在某个坐标系下的点的数据集又被称为点云。点云里的每一个点包含了丰富的信息,包括三维坐标X,Y,Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。通过高精度的点云数据可以还原现实世界。大多数点云数据是由3D扫描设备产生的,例如激光雷达(2D/3D)、RGB双目、3D结构光相机、ToF相机(time-of-flight camera)等。这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息,然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是 ...
背景Eigen 是基于C++开发代数的一个模板库:矩阵、矢量、数值解算器和相关算法。相比较Matlab,优势是利于c++开发,劣势是语法较复杂环境配置1.下载eigen源码包,可解压到任意位置2.新建vc++工程,项目属性 -> C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录 -> 编辑 -> 新建路径 -> 选择eigen文件夹所在路径 -> 运行下面的demoDemo代码https://www.cnblogs.com/winslam/p/12765822.htmlMatrix类介绍Matrix类模板6个参数//共6个Matrix <typenam ...
无需扫描! SPINDLE可实现3D高精度单分子定位成像!介绍超分辨率显微成像是一系列能够使研究人员能够“打破”光学显微镜衍射障碍的方法,在该系列方法中分辨率最高的技术为光激活定位显微技术(PALM)。这些方法依赖于在数千帧中对单个分子的随机子集进行定位(SMLM),并将这些个体的定位重构为单个超分辨率图像。传统的定位显微镜可以在横向维度上进行10~20nm的精确成像,为了实现更高的定位精度,要求显微镜配置具有更高信噪比的灵敏探测器。尽管横向分辨率令人印象深刻,但传统的2DSMLM仍通常缺乏轴向分辨率。美国DoubleHelixOptics公司的SPINDLER系列3D显微镜成像模块与3DTR ...
3D人体扫描仪最先进的人体测量技术3D人体扫描仪是一种扫描系统,可生成人体 360° 表面模型。实施的测量方法将 DLP ®微镜投影与相位编码摄影测量相结合,使系统具有出色的准确性、速度和可靠性。3D人体扫描仪3D人体扫描仪系统由两部分组成,集成在设备小车中的传感器单元和带把手的转盘,可实现安全安装和拆卸。测量不需要任何特殊的衣服,并且由于测量时间短,数据采集对身体没有任何要求。完成 360° 测量周期后,ViALUX 软件生成 3D 模型。非接触式非接触式,符合所有卫生要求,使用现代光学方法在距客户 ≥ 1.5 m 的距离处进行测量。操作员不需要参与。自动测量客户所需的所有周长和长度尺寸均由 ...
。(2)使用3D相机主动寻找病人的位置。(3)通过集成在扫描头上的相机主动追踪病人的瞳孔,无需头部固定装置。(4)具有需要操作员激活的自动模式和无需操作员的自主成像模式。原理解析:(1)OCT数据采集和处理。OCT模块为扫频OCT(见图1b),空气中理想轴向分辨率为5.4um,成像深度7.4mm。参考臂音圈电机(VCM)调节长度为6mm,准确度1um。使用100kHz扫频激光源,中心波长1050nm,100nm带宽。原始数据处理使用标准频域OCT技术,如DC消除(subtraction)、色散补偿、逆傅里叶变换等,生成的体积数据用log对数变换后保存。B-scan运用特定的黑白阈值生成。体积数 ...
成本等。而将3D相机直接架设到机器人手臂上的方式(eye in hand)因其灵活有效,相机可以在其最佳空间中工作,而不考虑工作空间界限和机器人伸展范围的限制。目前,主流的3D相机要么没有足够优秀的三维图像质量,要么太慢,太大,或太重。典型的3D相机还缺少足够的鲁棒性,无法承受手臂机器人的机械冲击。幸运的是,这些挑战已经被成功攻克。ZIVID设计的全新一代ZIVID TWO 3D彩色相机可以通过机器人手臂(见图1)安装提供持续性、一致性的高质量的点云数据。图1 ZIVID TWO 3D彩色相机通过机器人手臂安装ZIVID TWO 具有以下的特点:一、体积小巧但性能强大ZIVID Two具有30 ...
点云滤波,顾名思义,就是滤掉噪声。原始采集的点云数据往往包含大量散列点、孤立点,比如下图为滤波前后的点云效果对比。点云滤波的主要方法有:双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致滤波、VoxelGrid滤波等。双边滤波双边滤波是一种非线性滤波器,它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。和其他滤波原理一样,双边滤波也是采用加权平均的方法,用周边像素亮度值的加权平均代表某个像素的强度,所用的加权平均基于高斯分布[1]。最重要的是,双边滤波的权重不仅考虑了像素的欧氏距离(如普通的高斯低通滤波,只考虑了位置对中心像素的影响),还考虑了像素范围域中的辐射差异(例如卷积核中像素与中心像素之间相似程度 ...
机器人视觉应用中,手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系,最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(eye inhand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand)。在eye in hand关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。求解的量为相机和机器人末端坐标系的位姿关系。在eye to hand关系下,两次运动,机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之 ...
人们最熟悉的3D成像莫过于3D电影和全息投影了。但是这有时是利用人眼的错觉,而非真正的3D成像。是“假三维”。与之相对的则有包含具体的方向和距离等信息的3D成像技术。根据成像原理的不同,主要有以下四类:1. 双目视觉(stereo vision)2. 激光三角法(laser triangulation)3. 结构光3D成像(structured light 3D imaging)4. 飞行时间法ToF(time of light)在进行进一步的介绍之前先对深度图和点云做简单介绍,其中深度图是指将图像采集器到场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像。点云是目标表面特性的海量点集合;根据激光原理 ...
张正友标定方法是用于求解相机内参和畸变系数的经典方法。我们以表示像素坐标,以表示世界坐标。张氏标定法利用棋盘格标定板进行标定。利用相应的图像检测算法可以得到每一个角点的像素坐标。同时,张正友标定法规定,世界坐标系固定于棋盘格上,则棋盘格上的任意一点 。因此,角点的像素坐标 对应的世界坐标系下的。利用这一关系求解得出相机的内参矩阵,外参矩阵和畸变参数。张正友标定法求解内参矩阵和外参矩阵先后思路:求解内参矩阵和外参矩阵的积-->求解内参矩阵-->求解外参矩阵。单点无畸变相机成像模型为:其中为尺度因子; 是像素坐标的齐次坐标;是相机的内参矩阵,包含仿射变换和透视投影;是外参矩阵,包含刚体 ...
相机的内参和外参相机成像系统中包好的四个坐标系:世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系。他们之间的转换及数学模型如图:其中(U,V,W)是世界坐标系下一个点的物理坐标,(u,v)为该点在像素坐标系下的像素坐标,Z为尺度因子,R为旋转变换,T为平移变换。上式可以简化为单点无畸变相机成像模型:相机标定其实是为了对一个成像系统建模,以进行计算。模型计算必不可少的就是相机的内参矩阵和外参矩阵。这也是相机标定的求解目标之一。图像的畸变及其矫正图像的畸变由于相机镜头光线性能的不完美造成,可以通过技术改善,不能完全消除。越是广角镜头畸变越严重。镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称,也就是因为 ...
视觉系统中存在三大坐标系:世界坐标系,摄像机坐标系和图像坐标系。三大坐标系的关系见图示。其中(Xw,Yw,Zw)为世界坐标系,(Xc,Yc,Zc)为摄像机坐标系,(u,v)和(x,y)是图片坐标系的两种表示方法。世界坐标系:是目标物体实际位置的参考系。世界坐标可以根据运算方便与否自由定义。在双目视觉中世界坐标系主要用于标定时确定标定物的位置;确定相机位置以推算出两个相机的相对位置;作为重建得到三维坐标的容器,盛放重建后的物体的三维坐标。摄像机坐标系:摄像机坐标系的原点在摄像机的光心上,z轴与摄像机光轴平行,x轴和y轴根据右手规则定义。实际物体处于世界坐标系中,通过刚体变换将世界坐标系内的点和摄 ...
3D成像机器视觉系统对于物体的定位和辨识等处理结果最终将交于工业机器人执行相应操作。机器视觉系统供工业机器人使用的数据以坐标形式给出。为了了解作为执行机构的工业机器人如何使用视觉系统给出的坐标信息,有必要简单了解一下工业机器人的坐标系统。机器视觉和工业机器人的坐标系之间有相似也有不同。二者有类似的世界坐标系,工业机器人基于自身的动作衍生出的关节坐标系等则不同于机器视觉常用的笛卡尔坐标系。接下来将对工业机器人的坐标系做一一介绍。工业机器人常用坐标系有:关节坐标系,世界坐标系,手动坐标系,工具坐标系,用户坐标系,单元坐标系。关节坐标系:设定在机器人关节中的坐标系,原点设置在机器人关节中心点处。世界 ...
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各位老师,各位同学,各位光电行业的家人宝子们!最近还好吗?希望大家阴的继续阴,阳的无症状!2022年即将进入尾声,为了感谢您对昊量光电一直以来的关注与支持,我们收集了几十款产品进行了促销活动!来看看里面是否有您正好需要的设备吧~暂时没需求?下面扫码填表 可以意向先登记,优惠先保留,试用先安排,感兴趣产品数据单先了解!参与方式:识别下方二维码,凭意向表单填写记录即可享受下述对应优惠!填表也可同时获取意向产品数据单!凭提交成功界面的抽奖码,还有机会获得千元大奖一份!(获奖号码将于2023.1.21公众号文章内公布,尽请关注!)具体产品活动详情如下所示:免费测试试用+折扣 ...
;相机、智能3D相机等产品至展会现场,为广大客户展示我们产品的技术和应用。展品简介:1. OLED行业高精度、高速专用色度计上海昊量光电代理的荷兰Admesy公司生产的色度计,具有悠久的产线光学测量历史,专注于光和颜色测量,特别是在OLED\LCD显示行业。Admesy的主要产品有色度计(MSE,Hyperion)、光谱仪(Hera,Rhea)、相机(Atlas)等,可对面板进行Gamma,Flicker,白平衡,光谱及Mura的测量与调节。它的设备的主要特点是高速,准确,并且体积很小,易于携带,特别适合产线测量。2. 多波长激光干涉仪法国Phasics公司的Kaleo-MultiWAVE多波 ...
D TWO 3D相机See With Confidence作为首屈一指的结构光3D相机的供应商,Zivid提供的3D相机系列产品(Zivid one+&Zivid two)可以为智慧工厂以及工业4.0提供3D结构光相机系统。经过20多年的内部研发,凭借3D机器视觉硬件与软件深厚的专业知识,Zivid 3D相机,能够应用在一系列应用中(拆垛、拣货、无序抓取、定位、包装、和质量控制等),ZIVID全彩结构光智能3D相机大幅度地提升企业效率和生产力!Zivid 3D相机-3D智能相机体积小,速度快,重量轻, 适合“眼在手上”169 x 122 x 56 毫米,手掌大小,940 克易于眼在手上 ...
SICK 3D相机(线激光轮廓传感器)德国Sick 公司是光电传感器的生产商。来自Sick 公司的3D 相机(线激光轮廓传感器)不仅具有无可匹敌的3D 测量速度,而且具有灵活的多重扫描功能,能够生成高质量图像数据,适用于各种的恶劣工业环境。Sick 3D 相机可同时为客户提供3D 形状、对比度、颜色、光泽度和表面缺陷、凹凸缺陷检测、段差检测、平整度检测,高度差检测等至关重要的物体信息,是适用于高要求应用的可靠方案。RulerX 系列相机集高性能3D 相机、高精度蓝色激光和镜头于一体,IP65 等级坚固外壳设计,体积小巧,安装简单。该产品已完成出厂标定,微米级别的测量精度,深受广大机器视觉用户喜 ...
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