SCMOS相机 光束分析仪 DMD 光纤束 合束激光器 共焦 拉曼光谱仪 锁相放大器 无掩膜光刻机 高光谱相机
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0接口)5.手眼标定工具软件包解压至本地数据准备1.离线标定2.手眼标定,分眼在手上eih和眼在手外eth。基础知识请自行了解https://zivid.atlassian.net/wiki/spaces/ZividKB/pages/72450049/Hand-eye+calibration3.旋转类型一般分2种,常见进口机器人都为abg,例如abb,ur,fanuc,kuka等;国产机器人大部分为gba4.其他文件路径默认在当前目录下5.在当前目录下新建robotpose.txt 和caldata文件夹(一)标定板采样至少10组RGB数据,格式为png即可(二)机器人pose也相应采样同等组 ...
背景Eigen 是基于C++开发代数的一个模板库:矩阵、矢量、数值解算器和相关算法。相比较Matlab,优势是利于c++开发,劣势是语法较复杂环境配置1.下载eigen源码包,可解压到任意位置2.新建vc++工程,项目属性 -> C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录 -> 编辑 -> 新建路径 -> 选择eigen文件夹所在路径 -> 运行下面的demoDemo代码https://www.cnblogs.com/winslam/p/12765822.htmlMatrix类介绍Matrix类模板6个参数//共6个Matrix <typenam ...
机器人视觉应用中,手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系,最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(eye inhand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand)。在eye in hand关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。求解的量为相机和机器人末端坐标系的位姿关系。在eye to hand关系下,两次运动,机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之 ...
3D成像机器视觉系统对于物体的定位和辨识等处理结果最终将交于工业机器人执行相应操作。机器视觉系统供工业机器人使用的数据以坐标形式给出。为了了解作为执行机构的工业机器人如何使用视觉系统给出的坐标信息,有必要简单了解一下工业机器人的坐标系统。机器视觉和工业机器人的坐标系之间有相似也有不同。二者有类似的世界坐标系,工业机器人基于自身的动作衍生出的关节坐标系等则不同于机器视觉常用的笛卡尔坐标系。接下来将对工业机器人的坐标系做一一介绍。工业机器人常用坐标系有:关节坐标系,世界坐标系,手动坐标系,工具坐标系,用户坐标系,单元坐标系。关节坐标系:设定在机器人关节中的坐标系,原点设置在机器人关节中心点处。世界 ...
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